技术特征：
1.一种接发车信号识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取体感设备采集的接发车场景图像，以及所述接发车场景图像中的手部位置；对所述接发车场景图像进行预设颜色的识别，得到所述预设颜色的位置；根据所述预设颜色的位置，确定所述预设颜色对应旗帜的位置；根据所述手部位置、所述旗帜的位置、所述旗帜的颜色和手部动作，确定接发车信号。2.根据权利要求1所述的信号识别方法，其特征在于，所述对所述接发车场景图像进行预设颜色的识别，得到所述预设颜色的位置，包括：若所述接发车场景图像为第一色彩模式的图像，则将所述接发车场景图像从所述第一色彩模式转换为第二色彩模式，其中，所述第一色彩模式为rgb模式，所述第二色彩模式为hsv模式；对所述第二色彩模式的所述接发车场景图像进行所述预设颜色的识别，得到所述预设颜色的位置。3.根据权利要求1所述的信号识别方法，其特征在于，所述根据所述预设颜色的位置，确定所述预设颜色对应旗帜的位置，包括：根据所述预设颜色的位置，计算所述预设颜色的包围框尺寸；根据所述预设颜色的包围框尺寸，确定所述旗帜的位置。4.根据权利要求3所述的信号识别方法，其特征在于，所述根据所述预设颜色的包围框尺寸，确定所述旗帜的位置，包括：根据所述预设颜色的包围框尺寸以及所述旗帜的尺寸，确定所述旗帜的位置。5.根据权利要求1所述的信号识别方法，其特征在于，所述对所述接发车场景图像进行预设颜色的识别，得到所述预设颜色的位置，包括：对所述接发车场景图像进行模糊处理；对模糊处理后的所述接发车场景图像进行所述预设颜色的识别，得到所述预设颜色的位置。6.根据权利要求5所述的信号识别方法，其特征在于，所述对模糊处理后的所述接发车场景图像进行所述预设颜色的识别，得到所述预设颜色的位置，包括：对模糊处理后的所述接发车场景图像进行图像膨胀与图像侵蚀，得到目标场景图像；对所述目标场景图像进行所述预设颜色的识别，得到所述预设颜色的位置。7.根据权利要求1所述的信号识别方法，其特征在于，所述根据所述手部位置、所述旗帜的位置、所述旗帜的颜色和手部动作，确定接发车信号，包括：根据所述手部位置和所述旗帜的位置，确定所述手部与所述旗帜的连接关系；根据所述手部与所述旗帜的连接关系、所述旗帜的颜色和所述手部动作，确定接发车信号。8.一种接发车信号识别装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取体感设备采集的接发车场景图像，以及所述接发车场景图像中的手部位置；识别模块，用于对所述接发车场景图像进行预设颜色的识别，得到所述预设颜色的位置；第一确定模块，用于根据所述预设颜色的位置，确定所述预设颜色对应旗帜的位置；
第二确定模块，用于根据所述手部位置、所述旗帜的位置、所述旗帜的颜色和手部动作，确定接发车信号。9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储介质和处理器，所述存储介质存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7中任一项所述的接发车信号识别方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述权利要求1-7中任一项所述的接发车信号识别方法。
技术总结
本申请提供一种接发车信号识别方法、装置、设备及存储介质，涉及信号识别技术领域，通过获取体感设备采集的接发车场景图像，以及接发车场景图像中的手部位置，对接发车场景图像进行预设颜色的识别，得到预设颜色的位置，根据预设颜色的位置，确定预设颜色对应旗帜的位置，根据手部位置、旗帜的位置、旗帜的颜色和手部动作，确定接发车信号，本方法可以通过体感设备自动采集接发车场景图像，对接发车场景图像进行自动识别，确定图像中的手部位置、旗帜颜色、旗帜位置，再结合手部动作，即可自动确定接发车信号，无需人工识别，提高了接发车信号识别的准确性以及识别效率。识别的准确性以及识别效率。识别的准确性以及识别效率。
技术研发人员：郑旭 宋阳 段战钦 张金飞 侯晓龙
受保护的技术使用者：郑州捷安高科股份有限公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2022/12/30