技术特征：
1.一种人机交互装置，其特征在于，包括：检测单元，用于检测三维环境信息，并根据所述三维环境信息在至少一个距离范围内检测特定障碍物；处理单元，用于根据所检测到的所述特定障碍物确定交互动作，其中，所述交互动作用于对所述特定障碍物进行近距离交互。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测单元具体用于在第一距离范围内检测第一特定障碍物；所述处理单元具体用于：根据所检测到的所述第一特定障碍物，确定用于表现惊讶或谨慎情绪的第一交互动作，所述第一交互动作包括声音、面部表情、躯干动作中至少一种。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一交互动作为相对于所述第一特定障碍物后退、缓慢前进、寻找人脸中至少一种。4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述三维环境信息包括所述第一距离范围内的待处理空间对应的多帧三维数据；所述检测单元具体用于：在所述多帧三维数据中的至少一个第一帧三维数据指示所述待处理空间中没有障碍物，而所述多帧三维数据中的第二帧三维数据指示所述待处理空间中出现障碍物时，确定所述障碍物为所述第一特定障碍物，其中，所述至少一个第一帧先于所述第二帧。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测单元具体用于在第二距离范围内检测第二特定障碍物；所述处理单元具体用于：根据所检测到的所述第二特定障碍物，确定用于表现好奇或开心情绪的第二交互动作，所述第二交互动作包括声音、面部表情、躯干动作中至少一种；其中，所述第二距离范围大于第一距离范围。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二交互动作为推动所述第二特定障碍物前行、绕所述第二特定障碍物转圈、在所述第二特定障碍物下穿行中至少一种。7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：根据所述三维环境信息确定所述第二特定障碍物的形状信息和/或尺寸信息，并判断所述形状信息和/或尺寸信息满足预设条件，确定所述第二交互动作。8.根据权利要求5至7任意一项所述的装置，其特征在于，检测单元还用于：当每次检测到所述第二特定障碍物时进行计数，以获得累积次数；所述处理单元还用于：当所述累积次数达到第三阈值时，根据所检测到的所述第二特定障碍物确定所述第二交互动作。9.根据权利要求5至8任意一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：获取上一次对所述第二特定障碍物确定交互动作的时间点，在所述时间点与当前时刻的差值大于第四阈值时，根据所检测到的所述第二特定障碍物确定所述第二交互动作。10.一种人机交互方法，其特征在于，包括：检测三维环境信息，并根据所述三维环境信息在至少一个距离范围内检测特定障碍
物；根据所检测到的所述特定障碍物确定交互动作，其中，所述交互动作用于对所述特定障碍物进行近距离交互。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在至少一个距离范围内检测特定障碍物，包括：在第一距离范围内检测第一特定障碍物；所述根据所检测到的所述特定障碍物确定交互动作，包括：根据所检测到的所述第一特定障碍物，确定用于表现惊讶或谨慎情绪的第一交互动作，所述第一交互动作包括声音、面部表情、躯干动作中至少一种。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一交互动作为相对于所述第一特定障碍物后退、缓慢前进、寻找人脸中至少一种。13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述三维环境信息包括所述第一距离范围内的待处理空间对应的多帧三维数据；所述在第一距离范围内检测第一特定障碍物，包括：在所述多帧三维数据中的至少一个第一帧三维数据指示所述待处理空间中没有障碍物，而所述多帧三维数据中的第二帧三维数据指示所述待处理空间中出现障碍物时，确定所述障碍物为所述第一特定障碍物，其中，所述至少一个第一帧先于所述第二帧。14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在至少一个距离范围内检测特定障碍物，包括：在第二距离范围内检测第二特定障碍物；所述根据所检测到的所述特定障碍物确定交互动作，包括：根据所检测到的所述第二特定障碍物，确定用于表现好奇或开心情绪的第二交互动作，所述第二交互动作包括声音、面部表情、躯干动作中至少一种；其中，所述第二距离范围大于第一距离范围。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二交互动作为推动所述第二特定障碍物前行、绕所述第二特定障碍物转圈、在所述第二特定障碍物下穿行中至少一种。16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述根据所检测到的所述特定障碍物确定所述第二交互动作，包括：根据所述三维环境信息确定所述第二特定障碍物的形状信息和/或尺寸信息，并判断所述形状信息和/或尺寸信息满足预设条件，确定所述第二交互动作。17.根据权利要求14至16任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：当每次检测到所述第二特定障碍物时进行计数，以获得累积次数；当所述累积次数达到第三阈值时，根据所检测到的所述第二特定障碍物确定所述第二交互动作。18.根据权利要求14至17任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取上一次对所述第二特定障碍物确定交互动作的时间点，在所述时间点与当前时刻的差值大于第四阈值时，根据所检测到的所述第二特定障碍物确定所述第二交互动作。19.一种计算设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；
一个或多个存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述一个或多个存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述人机交互装置执行如权利要求10至18中任意一项所述的人机交互方法。20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在人机交互装置上运行时，使得所述人机交互装置执行如权利要求10至18中任意一项所述的人机交互方法。21.一种芯片，其特征在于，包括至少一个处理器和接口电路，所述接口电路用于为所述至少一个处理器提供程序指令或者数据，所述至少一个处理器用于执行所述程序指令，以实现如权利要求10至18中任意一项所述的人机交互方法。
技术总结
本申请提供了一种人机交互装置和方法，涉及人工智能领域，该装置包括：检测单元，用于检测三维环境信息，并根据该三维环境信息在至少一个距离范围内检测特定障碍物；处理单元，用于根据所检测到的该特定障碍物确定交互动作，其中，该交互动作用于对该特定障碍物进行近距离交互。本申请通过三维环境信息监测特定障碍物，从而确定对该特定障碍物进行近距离的交互。相比于不与障碍物进行交互，只是绕开或者躲避的传统方案，本申请提供的人机交互方法有利于增强人机交互装置的“生命感”，从而提高用户体验。户体验。户体验。
技术研发人员：杨健勃 孙岳 高昊天
受保护的技术使用者：北京可以科技有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/3/28