用于确定系统参数的兼容性的方法和系统与流程

本发明涉及一种用于确定用于——用于至少部分自主驾驶机动车的——装置的虚拟测试的测试执行的系统参数的兼容性的计算机实现的方法。本发明还涉及一种用于确定用于——用于至少部分自主驾驶机动车的——装置的虚拟测试的测试执行的系统参数的兼容性的系统。

背景技术：

1、可以借助于各种检验方法来检验或验证驾驶辅助系统、如自适应速度调节器和/或用于高度自动化驾驶的功能。在此尤其是可以利用模拟。

2、为了创建用于模拟的测试场景，需要进行测试驾驶。然后将由此获得的传感器数据抽象为逻辑场景。在此，输入数据是原始数据，即来自真实测量驾驶的传感器数据(以来自雷达回波、来自激光雷达测量的3d点云和图像数据的记录的形式)或由雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器和/或摄像机传感器虚拟生成的传感器数据。

3、除了测试本身之外，测试执行还需要不同的元件。这包括至少一个待测系统、测试环境以及测试系统。

4、待测系统描述待测元件，如ecu软件。测试环境描述待测系统在其中进行测试的环境并且测试系统描述在其上进行测试的系统。测试系统的示例是hil或sil系统，它们例如可以在云中的运行节点上运行。

5、由于通常存在不同的或多个待测系统、测试环境和测试系统，因此可能会出现不是每种组合都希望或甚至可能的情况。

6、在错误配置测试的情况下，在其中例如使用了不兼容的待测系统、测试环境和测试系统组合，则可能导致与测试中断相关的错误的测试执行。这不必要地占用了计算时间和/或资源以及引起可避免的成本。

7、因此，需要改进现有的用于配置用于至少部分自主驾驶机动车的装置的虚拟测试的测试执行的方法，从而避免因错误配置而引起的错误的测试执行。

技术实现思路

1、因此，本发明的任务是提供一种用于配置用于至少部分自主驾驶机动车的装置的虚拟测试的测试执行的方法，该方法能实现测试执行的无错误的可配置性。

2、根据本发明，该任务通过具有权利要求1的特征的用于确定用于——用于至少部分自主驾驶机动车的——装置的虚拟测试的测试执行的系统参数的兼容性的计算机实现的方法来解决。

3、此外，根据本发明，该任务通过具有权利要求15的特征的用于确定用于——用于至少部分自主驾驶机动车的——装置的虚拟测试的测试执行的系统参数的兼容性的系统来解决。

4、本发明涉及一种用于确定用于——用于至少部分自主驾驶机动车的——装置的虚拟测试的测试执行的系统参数的兼容性的计算机实现的方法。

5、该方法包括提供至少一个第一系统参数的预获得的(vorerfasst)选项或选择，所述第一系统参数表明用于虚拟测试的测试执行的待测系统、测试环境、测试系统、测试场景和/或待测车辆类型。

6、该方法还包括将基于规则的算法应用于所述至少一个第一系统参数以确定所述至少一个第一系统参数与来自包括待测系统、测试环境、测试系统、测试场景和/或待测车辆类型的组的至少一个另外的系统参数的兼容性，其中，基于规则的算法基于执行用于至少部分自主驾驶机动车的装置的虚拟测试和/或提供测试数据的硬件和/或软件组件来确定兼容性。

7、此外，该方法包括输出与所述至少一个第一系统参数存在兼容性的所述至少一个另外的系统参数。

8、本发明涉及一种用于确定用于——用于至少部分自主驾驶机动车的——装置的虚拟测试的测试执行的系统参数的兼容性的系统。

9、该系统包括用于提供至少一个第一系统参数的预获得的选项或选择的器件，所述第一系统参数表明用于虚拟测试的测试执行的待测系统、测试环境、测试系统、测试场景和/或待测车辆类型。

10、此外，该系统包括用于将基于规则的算法应用于所述至少一个第一系统参数以确定所述至少一个第一系统参数与来自包括待测系统、测试环境、测试系统、测试场景和/或待测车辆类型的组的至少一个另外的系统参数的兼容性的器件，其中，基于规则的算法基于执行用于至少部分自主驾驶机动车的装置的虚拟测试和/或提供测试数据的硬件和/或软件组件来确定兼容性。

11、此外，该系统包括用于输出与所述至少一个第一系统参数存在兼容性的所述至少一个另外的系统参数的器件。

12、本发明的构思在于：通过确定所述至少一个第一系统参数与来自包括待测系统、测试环境、测试系统、测试场景和/或待测车辆类型的组的至少一个另外的系统参数的兼容性，实现了测试执行的无错误的可配置性，因为仅为测试执行使用兼容的组件。

13、基于规则的算法或基于规则的系统是基于知识的系统，在所述基于知识的系统中进行基于规则的推理。基于规则的系统通常包括事实数据库、规则集的事实库/事实基础、规则库/规则基础、具有规则解释器的控制系统(也称为推理机)。

14、根据本发明的基于规则的算法为了确定所述至少一个第一系统参数与至少一个另外的系统参数的兼容性而查询数据库，在该数据库中存储有所述至少一个第一系统参数与另外的系统参数的兼容性定义。

15、在本发明的范围中，兼容性应理解为：所述至少一个第一系统参数可以在用于至少部分自主驾驶机动车的装置的虚拟测试的测试执行的范围内与所述至少一个另外的系统参数一起使用，而不会因不匹配或不兼容的硬件和/或软件组件而导致测试中断。

16、本发明的其它实施方式是其它从属权利要求和下面参照附图的说明的技术方案。

17、根据本发明的一种优选扩展方案规定，待测系统是用于执行用于至少部分自主驾驶机动车的装置的虚拟测试的计算机实现的方法并且测试环境由测试环境的软件组成部分和/或硬件组成部分形成。因此能够以有利的方式在测试环境中对待测系统进行有效测试。

18、根据本发明的一种优选扩展方案规定，执行用于至少部分自主驾驶机动车的装置的虚拟测试和/或提供测试数据的硬件和/或软件组件是：传感器类型、尤其是摄像机传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、雨水传感器和/或亮度传感器；处理器类型、尤其是cpu或gpu；和测试系统类型。因此，兼容性检验以有利的方式确保了在使用适合于此的硬件和/或软件组件的情况下测试待测系统。

19、根据本发明的另一种优选扩展方案规定，待测系统、测试环境、测试系统、测试场景和/或待测车辆类型分别通过系统组件和/或系统特性的多个类别来定义，每个分配给待测系统、测试环境、测试系统、测试场景和/或待测车辆类型的系统组件和/或系统特性的类别具有至少一个标识系统组件和/或系统特性的名称、尤其字母和/或数字名称。

20、因此，名称能够实现相应系统组件的统一命名，从而为不同的使用者提供测试执行的简单的可理解性和可操作性。

21、名称应按注释、标记或标签的意义来理解。因此，系统参数通过字母和/或数字名称或标签来注释。名称在此描述例如可以与待测系统结合使用或与待测系统兼容的传感器类型，也可以例如描述可以与待测系统结合使用或与待测系统兼容的图形处理器类型，如特定gpu。

22、多个类别将待测系统、测试环境、测试系统、测试场景和/或待测车辆类型分类为系统组件和/或系统特性。

23、系统组件例如可以通过可用的传感器类型，尤其是摄像机传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、雨水传感器和/或亮度传感器和/或可用的处理器类型或图形处理器类型来分类。系统特性例如可以是系统组件的能量消耗和/或计算或数据处理性能。

24、因此，为了能够评估两个系统参数的兼容性，定义这两个系统参数的标签或名称必须在哪些类别中相匹配或兼容。

25、根据本发明的另一种优选扩展方案规定，所述至少一个第一系统参数与所述至少一个另外的系统参数的兼容性通过至少一个标识系统组件和/或系统特性的第一名称与标识系统组件和/或系统特性的第二名称的一致性给出。因此，所述兼容性可以通过系统参数名称的相应的相关性来实现。

26、根据本发明的另一种优选扩展方案规定，待测系统需要预定的计算资源和/或传感器类型的可用性。在此计算资源的一种示例可以是预定的显卡。

27、根据本发明的另一种优选扩展方案规定，响应于通过基于规则的算法输出与所述至少一个第一系统参数存在兼容性的所述至少一个另外的系统参数，从所述另外的系统参数的组中选择至少一个第二系统参数用于虚拟测试的测试执行。因此，可以以有利的方式进一步限定特定测试配置的系统参数。

28、根据本发明的另一种优选扩展方案规定，将基于规则的算法应用于用于虚拟测试的测试执行的所提供的和/或选择的至少一个第一系统参数和所选择的至少一个第二系统参数以确定所述至少一个第一系统参数和所述至少一个第二系统参数与另外的系统参数的兼容性。由此，可以确定第一系统参数和第二系统参数的组合与另外的系统参数的兼容性。

29、根据本发明的另一种优选扩展方案规定，基于规则的算法输出与所述至少一个第一系统参数和所述至少一个第二系统参数存在兼容性的另外的系统参数。用户因此可以基于输出结果进行测试执行或替代地对系统参数做进一步的限制或选择。

30、根据本发明的另一种优选扩展方案规定，响应于通过基于规则的算法输出与所述至少一个第一系统参数和所述至少一个第二系统参数存在兼容性的另外的系统参数，从所述另外的系统参数的组中选择至少一个第三系统参数用于虚拟测试的测试执行。因此，可以以有利的方式进一步限制特定测试配置的系统参数。

31、根据本发明的另一种优选扩展方案规定，将基于规则的算法应用于用于虚拟测试的测试执行的所提供的和/或所选择的至少一个第一系统参数、所选择的至少一个第二系统参数和所选择的至少一个第三系统参数以确定所述至少一个第一系统参数、所述至少一个第二系统参数和所述至少一个第三系统参数与另外的系统参数的兼容性。

32、由此，可以确定第一系统参数、第二系统参数和第三系统参数的组合与另外的系统参数的兼容性。

33、根据本发明的另一种优选扩展方案规定，基于规则的算法输出与所述至少一个第一系统参数、所述至少一个第二系统参数和所述至少一个第三系统参数存在兼容性的另外的系统参数。用户因此可以基于输出结果进行测试执行或对系统参数做进一步的限制或选择。

34、根据本发明的另一种优选扩展方案规定，基于规则的算法为了确定所述至少一个第一系统参数与另外的系统参数的兼容性而查询——尤其是在服务器上集中管理的——数据库，在该数据库中存储有所述至少一个第一系统参数与另外的系统参数的兼容性定义。由此可以以有利的方式确定各个系统参数彼此间的兼容性。

35、根据本发明的另一种优选扩展方案规定，基于所确定的系统参数的兼容性，在使用选择的系统参数的情况下配置用于至少部分自主驾驶机动车的装置的虚拟测试的测试执行。由此能够以有利的方式实现无错误的测试执行。

36、本文描述的用于确定用于——用于至少部分自主驾驶机动车的——装置的虚拟测试的测试执行的系统参数的兼容性的计算机实现的方法的特征同样可应用于确定用于——用于至少部分自主驾驶机动车的——装置的虚拟测试的测试执行的系统参数的兼容性的系统，反之亦然。