1.一种用于自动驾驶加速测试的关键边缘测试场景在线生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶加速测试的关键边缘测试场景在线生成方法，其特征在于，所述步骤s1的具体过程为：
3.根据权利要求2所述的一种用于自动驾驶加速测试的关键边缘测试场景在线生成方法，其特征在于，所述步骤s13具体是利用自然驾驶环境中的自然驾驶数据进行参数泛化，生成opendrive以及openscenario格式的仿真测试场景。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶加速测试的关键边缘测试场景在线生成方法，其特征在于，所述步骤s2中场景复杂度模型具体为：
5.根据权利要求4所述的一种用于自动驾驶加速测试的关键边缘测试场景在线生成方法，其特征在于，所述步骤s2中静态场景复杂度的量化维度包括可行驶区域的面积、天气能见度和道路摩擦系数；
6.根据权利要求5所述的一种用于自动驾驶加速测试的关键边缘测试场景在线生成方法，其特征在于，所述静态场景复杂度具体为：
7.根据权利要求5所述的一种用于自动驾驶加速测试的关键边缘测试场景在线生成方法，其特征在于，所述动态场景复杂度的计算过程具体为：
8.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶加速测试的关键边缘测试场景在线生成方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种用于自动驾驶加速测试的关键边缘测试场景在线生成方法，其特征在于，所述步骤s42中进行静态场景自适应优化的具体过程为：
10.根据权利要求8所述的一种用于自动驾驶加速测试的关键边缘测试场景在线生成方法，其特征在于，所述步骤s42中进行动态场景自适应优化的具体过程为：