技术特征：
1.一种拣选放货防错检测系统，其特征在于：包括：货架识别标记，用于标识货架；手识别件，用于固定于手上并标识手位置；摄像组，用于拍摄货架和手图像，所述摄像组包括摄像头一、摄像头二和摄像头三，所述摄像头一用于判断手是否进入货架区域，当手进入货架区域时，所述摄像头二和摄像头三触发并监控手的拣货和/或放货位置；视觉系统，用于根据图像上的所述货架识别标记识别货架及划分虚拟库位，并根据图像上的所述手识别件识别手实际拣货和/或实际放货库位；业务系统，用于生成应拣货库位和/或应放货库位，并对人工下达操作指令。2.根据权利要求1所述的一种拣选放货防错检测系统，其特征在于：所述摄像头一、摄像头二和摄像头三为2d摄像头，摄像头一用于从货架上方探照手与货架的距离和根据货架识别标记识别货架类型，当手进入货架区域时，所述摄像头二和摄像头三用于从手远离货架的一侧探照并根据货架识别标记识别货架位置，以及判断手在货架上的实际拣货库位和/或实际放货库位。3.根据权利要求1所述的一种拣选放货防错检测系统，其特征在于：还包括主机，所述主机用于运行所述业务系统并生成应拣货库位和/或应放货库位，并通过屏幕显示或语音对人工下达操作指令。4.根据权利要求1所述的一种拣选放货防错检测系统，其特征在于：所述拣选放货防错检测系统还包括报警装置，当拣货和/或放货库位错误时，所述报警装置报警提醒；和/或所述业务系统还包括报警模块，当拣货和/或放货库位错误时提示。5.根据权利要求1所述的一种拣选放货防错检测系统，其特征在于：所述货架识别标记为角标，粘贴于货架的边角上实现边缘线识别，并用不同形状角标的组合标识货架类别，所述视觉系统根据货架边缘线和货架类别进行虚拟库位划分；所述货架为agv搬运货架或人工搬运货架，所述摄像组设置于拣选位置，搬运货架至拣选位置进行拣货和/或放货。6.根据权利要求1所述的一种拣选放货防错检测系统，其特征在于：所述手识别件为手套、手环、手表或贴纸。7.一种拣选放货防错检测和报警方法，其特征在于：包括：业务系统生成当前应拣货和/或应放货库位，并对人工下达操作指令；视觉系统根据货架识别标记识别货架类型和位置，并根据货架类型和位置划分虚拟库位；摄像头一监测佩戴手识别件的手进入货架区域，触发摄像头二和摄像头三进入监控状态，摄像头二和摄像头三监控手的位置，进而通过虚拟库位划分确定实际拣货和/或实际放货库位；当实际拣货和/或实际放货库位与业务系统指令的当前应拣货和/或应放货库位不匹配时，给予错误提示。8.根据权利要求7所述的一种拣选放货防错检测方法，其特征在于：所述摄像头一自货架正上方向下探照，所述摄像头二和摄像头三从斜上方将手投射到货架上进行探照；货架类型由所述摄像头一识别，货架当前位置由所述摄像头二和所述摄像头三识别。9.根据权利要求7所述的一种拣选放货防错检测方法，其特征在于：还包括：预先通过
佩戴手识别件进行拣货和/或放货中手位置模型训练。10.根据权利要求7所述的一种拣选放货防错检测方法，其特征在于：包括：当拣货和/或放货完成后，搬运当前货架离开拣选位置并搬运另一货架放置于拣选位置进行新一轮拣货和/或放货；同时也适用于固定式货架的拣货和/或放货。
技术总结
本发明拣选放货防错检测系统及方法包括货架识别标记、手识别件、摄像组、视觉系统和业务系统，业务系统用于生成应拣货/应放货库位并对人工下达操作指令,视觉系统根据图像上的货架识别标记划分虚拟库位，摄像头一监控装配手识别件的手进入货架区域后，摄像头二和摄像头三触发并监控实际拣货和/或实际放货库位。本发明对拣放货位置进行实时监测，有利于正确拣货和放货；相较于传统的扫描枪校验等手段，不增加额外动作、不影响作业效率、且适用于无条码货物；采用2D摄像头组合，达到了原本需3D相机才能完成的手与货架距离的识别，有效规避了3D相机在成本、视角、景深三者之间的选型矛盾，可适用于AGV或其它方式搬运的流动或固定式货架。式货架。式货架。
技术研发人员：陈兴华 徐铎 蔡甲申 王晓旭 黄文亮
受保护的技术使用者：安吉智能物联技术有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/3/30