1.一种评估自我机器人的规划器性能的计算机实现方法，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法针对多个运行执行，包括针对所述多个运行中每个运行生成相应的性能指标。
3.根据权利要求2所述的方法，包括：在图形用户界面上渲染所述性能指标的视觉表示。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，每个所述视觉表示由图块提供，所述方法包括：响应于在所述图形用户界面上选择每个图块，打开与所述运行相关联的页面。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述方法还包括：为所述多个运行中每个运行分配唯一运行标识符，所述唯一运行标识符与所述性能指标在所述图形用户界面上渲染时视觉表示的位置相关联。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，包括：在所述图形用户界面上渲染多个审查卡，所述多个审查卡中每个审查卡包括多个图块，其中每个图块提供关于相应不同运行的度量指标的视觉指示，其中，针对所述审查卡之一，该审查卡的图块提供所述性能指标的视觉表示。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，每个级别的性能指标相关联的视觉指示在视觉上不同于其他级别的性能指标。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，视觉上不同的视觉指示包括不同的颜色。
9.根据权利要求7或8所述的方法，包括：在所述图形用户界面上渲染标识所述级别及其对应视觉指示的键。
10.根据权利要求9所述的方法，包括：在所述图形用户界面上渲染所述性能指标的视觉表示。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括：为所述多个运行中每个运行分配唯一运行标识符，所述唯一运行标识符与所述性能指标在图形用户界面上渲染时视觉表示的位置相关联。
12.根据任一项前述权利要求所述的方法，包括：将所述场景数据提供给所述模拟器，所述模拟器配置为执行第三规划器来生成第三运行数据，其中，基于所述第一运行数据与所述第三运行数据之间的比较来生成所述性能指标。
13.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述第二规划器包括所述第一规划器的修改版本，其中，所述第一规划器的修改版本包括影响其感知能力、预测能力和计算机执行资源中一项或多项的修改。
14.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，将所述第一运行数据与所述第二运行数据进行比较以确定至少一个性能参数的差异包括：使用交错点识别来确定性能中是否存在交错点。
15.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述运行数据包括如下一项或多项：
16.一种装置，包括处理器和代码存储器，所述代码存储器配置为存储有计算机可读指令以供所述处理器执行以：
17.根据权利要求16所述的装置，包括图形用户界面。
18.根据权利要求16或17所述的装置，其中，所述第二规划器包括所述第一规划器的修改版本，其中，所述第一规划器的修改版本包括影响其感知能力、预测能力和计算机执行资源中一项或多项的修改。
19.一种包括计算机可读指令集的计算机程序，所述指令被处理器执行时促使所述处理器：