1.一种用于针对自动或半自动驾驶确定停车空间、特别是停车场或停车楼的品质值的方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网格点彼此等距布置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定(s3)特征时，获得每个能记录的特征相对于各自网格点的极坐标或笛卡尔坐标。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在确定(s3)特征时，对于每一特征提供关于多种检测器技术中的一种的信息，利用所述多种检测器技术能从相应的网格点记录该特征，专门针对一种或多种检测器技术来提供品质值。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测器技术中的每一检测器技术基于可见光、红外光、超声波、雷达或无线电。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述特征中的每一特征产生特定的像素图案或者表示地标。
7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，在获得(s4)品质值时，还考虑从每个网格点能记录的特征的数量的方差。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在获得(s4)品质值时，考虑停车空间的当前占用状态。
9.一种用于控制机动车辆(7)的方法，该方法包括：根据前述权利要求中任一项确定第一停车空间的第一品质值；检查(s5)第一品质值是否满足第一条件，仅当条件被满足时控制(s7)机动车辆(7)驶向第一停车空间或为机动车辆(7)开放第一停车空间。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，开放所述第一停车空间，根据权利要求1至7中任一项确定第二停车空间的第二品质值，将所述第一品质值与所述第二品质值进行比较，根据相应的比较结果控制机动车(7)驶向第一停车空间或第二停车空间。
11.一种用于针对自动驾驶确定停车空间、特别是停车场或停车楼的品质值的设备(1)，其特征在于
12.一种用于利用控制装置控制机动车辆(7)的设备(1)，所述控制装置被设计用于执行根据权利要求9或10所述的方法。
13.一种具有根据权利要求12所述的设备(1)的机动车辆(7)。