仓库管理方法、系统、电子设备、存储介质与流程

1.本发明涉及仓库管理技术领域，尤其涉及一种仓库管理方法、系统、电子设备、存储介质。


背景技术：

2.仓库管理中存在拣货、盘点等常规任务，以拣货为例，主要包括两种方式，一种是通过扫码枪/扫码指环/人工肉眼的方式进行一对一拣货；另一种是通过立体仓库，借助自动引导运输车（automated guided vehicle，agv）进行多对多的立体拣货。对于第一种通过扫码枪/扫码指环/人工肉眼的传统拣货方式，存在拣货效率低、成本高的问题；对于第二种通过立体仓库，借助自动引导运输车进行多对多的拣货方式，存在投入成本高的问题。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明提供一种仓库管理方法、系统、电子设备、存储介质。
5.本发明提供的一种仓库管理方法，所述方法包括：获取仓库内货物的视频数据；基于所述视频数据，形成实时展现画面；基于所述视频数据，识别出货物数据；响应于所述识别出货物数据，在所述实时展现画面中对所述货物进行标识。
6.根据本发明提供的一种仓库管理方法，基于所述视频数据，识别出货物数据，包括：基于所述视频数据，获取所述货物的条形码和/或二维码；对于所述条形码和/或二维码，进行光学字符识别；将所述光学字符识别的识别结果与预设的货物数据库做匹配，以获取所述货物数据。
7.根据本发明提供的一种仓库管理方法，响应于所述识别出货物数据，在所述实时展现画面中对所述货物进行标识，包括：响应于所述识别出货物数据，在所述实时展现画面中将所述货物标识为已经盘点；对应的，所述方法还包括：在所述实时展现画面中呈现已经盘点的计数；其中，每识别出一个新的货物数据，则所述已经盘点的计数加一。
8.根据本发明提供的一种仓库管理方法，响应于所述识别出货物数据，在所述实时展现画面中对所述货物进行标识，包括：
响应于所述识别出货物数据，将所述货物数据与待拣货数据做比对；如果比对结果一致，则在所述实时展现画面中将所述货物标识为待捡取货物；如果比对结果不一致，则在所述实时展现画面中将所述货物标识为非待捡取货物。
9.本发明还提供的一种仓库管理装置，所述装置包括：无人机，所述无人机载有摄像头，用来获取仓库内货物的视频数据；mr眼镜，所述mr眼镜与所述摄像头连接，用来基于所述视频数据，形成实时展现画面；识别模块，所述识别模块与所述摄像头连接，用来基于所述视频数据，识别出货物数据；标识模块，所述标识模块与所述识别模块、所述mr眼镜连接，用来响应于所述识别出货物数据，在所述实时展现画面中对所述货物进行标识。
10.根据本发明提供的一种仓库管理装置，所述装置还包括：手柄，所述手柄与所述无人机连接，用来控制所述无人机动作。
11.根据本发明提供的一种仓库管理装置，所述装置还包括：erp系统或者wms系统，所述erp系统或者wms系统与所述识别模块连接，所述erp系统或者wms系统中存储有货物数据库。
12.根据本发明提供的一种仓库管理装置，所述mr眼镜包括：ar眼镜。
13.本发明还提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一项所述仓库管理方法的步骤。
14.本发明还提供的一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述仓库管理方法的步骤。
15.本发明提供的仓库管理方法、系统、电子设备、存储介质，降低仓库管理人员成本，解放人力，提升仓库管理效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明提供的一种仓库管理方法的流程示意图；图2为本发明还提供的一种仓库管理装置的流程示意图；图3为本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳
动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的仓库管理方法进行详细地说明。
20.图1为本发明提供的一种仓库管理方法的流程示意图，如图1所示，本发明提供的一种仓库管理方法，方法可以包括如下步骤。
21.优选地，所述方法运行于用来进行仓库管理的平台服务器中。
22.s100、获取仓库内货物的视频数据。
23.优选地，通过载具上的摄像头来获取仓库内货物的视频数据。
24.进一步地，载具包括无人机。
25.进一步地，无人机将获取到的视频数据，通过无线连接的方式传输给平台服务器。
26.需要说明的是，对于平台服务器而言，s100步骤即平台服务器自无人机处获取视频数据的过程，具体表现为平台服务器基于无线协议获取外部配对的无人机传来的视频数据。
27.s200、基于视频数据，形成实时展现画面。
28.优选地，通过mr眼镜来展现无人机拍摄的画面。
29.优选地，将平台服务器集成在mr眼镜中。作为另一种平行方案，平台服务器与mr眼镜分开设置，二者之间通信连接。
30.优选地，平台服务器将获取到的视频数据做处理后，输出处理后的视频数据至mr眼镜，mr眼镜在所述处理后的视频数据的基础上，形成实时展现画面，从而辅助使用者完成仓库管理。对于平台服务器而言，s200中形成实时展现画面，可以包括通过数据处理形成与实时展现画面相对应的数据的过程，并非一定要通过显示装置进行画面展现。
31.s300、基于视频数据，识别出货物数据。
32.需要说明的是，s300步骤不一定要比s200滞后执行，二者可以任意时序进行。
33.可选地，基于视频数据，识别出货物数据，包括：基于视频数据，获取货物的条形码和/或二维码；对于条形码和/或二维码，进行光学字符识别；将光学字符识别的识别结果与预设的货物数据库做匹配，以获取货物数据。
34.优选地，平台服务器中预设有货物数据库。
35.优选地，货物数据库是通过企业资源计划（enterprise resource planning，erp）或者是仓库管理系统（warehouse management system，wms）调取的。
36.优选地，货物数据库中设置有货物编码字段，与光学字符识别的识别结果的编码字段相匹配，若匹配成功，则意味着视频中货物被识别成功，该货物对应的货物数据即可获取。
37.优选地，货物数据库包括关联数据库，在一张关联表中，存在多个字段，包括货物编码字段、货物名称字段、货物供应商字段、货物入库日期字段、是否需要盘点字段、是否已经盘点字段等关联字段。对于视频中的货物，当识别出其货物编码字段，在关联表中即可获取对应的其他字段，从而获取货物名称字段、货物供应商字段、货物入库日期字段、是否需要盘点字段、是否已经盘点字段等字段。
38.优选地，对于任一货物，首先通过识别模块判断是否存在条形码和/或二维码，如
果不存在，则直接结束该货物的识别任务，在平台服务器中记录未能识别的货物，并且可以将对应的货物图片关联存储，如果存在，则进一步地识别出货物编码字段，去与关联数据库中的货物编码字段做匹配。
39.优选地，对于不存在条形码和二维码的货物，可以在实时展现画面中添加未识别货物的计数项，每识别到一个新的未识别货物，该计数项加一。
40.优选地，对于不存在条形码和二维码的货物，通过无人机建立的三维空间地图来记录该货物的坐标，从而判断一个不存在条形码和二维码的货物是否曾经被记录过。
41.优选地，对于不存在条形码和二维码的货物，通过与已经记录的不存在条形码和二维码的货物比对二者的外形，来判断该不存在条形码和二维码的货物是否被记录过。
42.s400、响应于识别出货物数据，在实时展现画面中对货物进行标识。
43.可选地，在仓库管理的盘点任务中，响应于识别出货物数据，在实时展现画面中对货物进行标识，包括：响应于识别出货物数据，在实时展现画面中将货物标识为已经盘点；对应的，方法还包括：在实时展现画面中呈现已经盘点的计数；其中，每识别出一个新的货物数据，则已经盘点的计数加一。
44.优选地，在识别出货物数据后，首先获取是否需要盘点字段，如果该字段的值是否定的，则结束对该货物的盘点任务，已经盘点的计数不增加；如果该字段的值是肯定的，则再获取是否已经盘点字段，如果是否已经盘点字段的值是肯定的，则结束对该货物的盘点任务，已经盘点的计数不增加，如果是否已经盘点字段的值是否定的，则已经盘点的计数加一，同时，将是否已经盘点字段的值修改为肯定的值。
45.优选地，在实时展现画面中呈现待盘点的计数；其中，每识别出一个新的货物数据，则待盘点的计数减一。
46.优选地，在实时展现画面中对货物进行标识，包括：在货物图像上采用不同的颜色框来标识不同的盘点状态；和/或，在货物图像附近打上文字或者图像标识来标识不同的盘点状态。
47.需要说明的是，对于平台服务器而言，在实时展现画面中对货物进行标识包括在能够形成实时展现画面的数据上做数据修改。
48.可选地，在仓库管理的拣货任务中，响应于识别出货物数据，在实时展现画面中对货物进行标识，包括：响应于识别出货物数据，将货物数据与待拣货数据做比对；如果比对结果一致，则在实时展现画面中将货物标识为待捡取货物；如果比对结果不一致，则在实时展现画面中将货物标识为非待捡取货物。
49.优选地，在实时展现画面中对货物进行标识，包括：在货物图像上采用不同的颜色框来标识不同的拣货状态；和/或，在货物图像附近打上文字或者图像标识来标识不同的拣货状态。
50.进一步地，通过第一种颜色框表示货物为待捡取货物；通过第二种颜色框表示货
物为非待捡取货物。
51.优选地，基于拣货员、无人机、机械手、自动引导运输小车完成拣货操作后，在实时展现画面可以展现拣货成功的提示画面。
52.优选地，实时展现画面还包括拣货成功的计数项、待拣货的计数项，每实现一个拣货操作，在拣货成功的计数项上加一，待拣货的计数项上减一。
53.优选地，对于已经拣货完成后的空余空间处，在实时展现画面中所述空余空间处可以展现原有的货物图像，同时采用已经被拣货完成的标识，便于人员对已经完成拣货的项目进行检查确认。
54.本实施例降低仓库管理人员成本，解放人力，提升仓库管理效率。
55.下面对本发明提供的仓库管理装置进行描述，下文描述仓库管理装置与上文描述的仓库管理方法可相互对应参照。
56.图2为本发明还提供的一种仓库管理装置的流程示意图，如图2所示，本发明还提供的一种仓库管理装置，装置包括：无人机，无人机载有摄像头，用来获取仓库内货物的视频数据；mr眼镜，mr眼镜与摄像头连接，用来基于视频数据，形成实时展现画面；识别模块，识别模块与摄像头连接，用来基于视频数据，识别出货物数据；标识模块，标识模块与识别模块、mr眼镜连接，用来响应于识别出货物数据，在实时展现画面中对货物进行标识。
57.本实施例降低仓库管理人员成本，解放人力，提升仓库管理效率。
58.可选地，装置还包括：手柄，手柄与无人机连接，用来控制无人机动作。
59.可选地，装置还包括：erp系统或者wms系统，erp系统或者wms系统与识别模块连接，erp系统或者wms系统中存储有货物数据库。
60.可选地，mr眼镜包括：ar眼镜。
61.本实施例以mr眼镜与无人机联动实现一种仓库管理的流程包括：启动无人机，佩戴mr眼镜，通过手柄操作无人机，无人机飞至需要管理的区域，无人机的摄像头获取货物视频数据并分发至识别模块和mr眼镜，识别模块对货物视频数据进行识别和处理，mr眼镜形成实时展现画面，通过实时展现画面和使用者完成仓库管理的互动，比如告知使用者具体的拣货完成数据统计情况、盘点数据统计情况等。本实施例可以降低仓库拣货智能化项目成本，提高拣货员拣货效率，降低人员成本。
62.图3为本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器（processor）810、通信接口（communications interface）820、存储器（memory）830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行仓库管理方法，所述方法包括：获取仓库内货物的视频数据；基于所述视频数据，形成实时展现画面；基于所述视频数据，识别出货物数据；
响应于所述识别出货物数据，在所述实时展现画面中对所述货物进行标识。
63.此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
64.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的仓库管理方法，所述方法包括：获取仓库内货物的视频数据；基于所述视频数据，形成实时展现画面；基于所述视频数据，识别出货物数据；响应于所述识别出货物数据，在所述实时展现画面中对所述货物进行标识。
65.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的仓库管理方法，所述方法包括：获取仓库内货物的视频数据；基于所述视频数据，形成实时展现画面；基于所述视频数据，识别出货物数据；响应于所述识别出货物数据，在所述实时展现画面中对所述货物进行标识。
66.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
67.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
68.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。