技术特征：
1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：获取通过图像采集设备针对目标对象采集的第一图像和第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行特征点匹配，得到所述第一图像中的第一特征点集和所述第二图像中的第二特征点集；所述第一特征点集中的各第一特征点分别在所述第二特征点集中具有相匹配的第二特征点；计算各所述第二特征点相较于相匹配的所述第一特征点的像素坐标偏移量，得到偏移量集合；基于所述偏移量集合，将所述第二图像中的各像素行与所述第一图像中对应的像素行对齐，得到对齐后的第二图像；将所述第一图像和所述对齐后的第二图像进行拼接，得到目标拼接图像；所述目标拼接图像完整显示所述目标对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算各所述第二特征点相较于相匹配的所述第一特征点的像素坐标偏移量，得到偏移量集合，包括：针对每个所述第二特征点和相匹配的第一特征点，获取所述第二特征点在所述第二图像中的第二像素坐标，并获取所述相匹配的第一特征点在所述第一图像中的第一像素坐标；计算所述第一像素坐标和所述第二像素坐标的差值，得到所述第二特征点对应的所述像素坐标偏移量；根据各第二特征点分别对应的所述像素坐标偏移量，得到偏移量集合。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏移量集合，将所述第二图像中的各像素行与所述第一图像中对应的像素行对齐，得到对齐后的第二图像，包括：遍历所述第一特征点集，针对每个遍历至的第一特征点，获取在所述第一特征点的预设范围内的多个参考特征点，并确定所述多个参考特征点的坐标均值；若遍历至的所述第一特征点的坐标与所述坐标均值的差值大于或等于预设坐标差值，则从所述第一特征点集中删除所述第一特征点，并从所述偏移量集合中删除根据所述第一特征点计算得到的像素坐标偏移量，以更新所述第一特征点集和所述偏移量集合；基于更新后的第一特征点集和更新后的偏移量集合，将所述第二图像中的各像素行与所述第一图像中对应的像素行进行对齐，得到对齐后的第二图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于更新后的第一特征点集和更新后的偏移量集合，将所述第二图像中的各像素行与所述第一图像中对应的像素行进行对齐，得到对齐后的第二图像，包括：从所述第一图像中确定待插值的第一目标像素行；所述待插值的第一目标像素行中没有所述更新后的第一特征点集中的第一特征点；对所述第一目标像素行对应的纵坐标进行线性插值，以确定待插入所述第一目标像素行的特征点，得到新增的第一特征点；将所述新增的第一特征点加入所述更新后的第一特征点集，得到全局特征点集；根据所述全局特征点集和更新后的偏移量集合，将所述第二图像中的各像素行与所述第一图像中对应的像素行进行对齐，得到对齐后的第二图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述全局特征点集和更新后的偏
移量集合，将所述第二图像中的各像素行与所述第一图像中对应的像素行进行对齐，得到对齐后的第二图像，包括：对所述更新后的偏移量集合进行多项式拟合得到拟合公式，并根据所述拟合公式预测所述全局特征点集中所述新增的第一特征点的像素坐标偏移量；将预测的像素坐标偏移量加入所述更新后的偏移量集合，得到全局的像素坐标偏移量集合；根据所述全局特征点集和所述全局的像素坐标偏移量集合，将所述第二图像中的各像素行与所述第一图像中对应的像素行进行对齐，得到对齐后的第二图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述全局特征点集和所述全局的像素坐标偏移量集合，将所述第二图像中的各像素行与所述第一图像中对应的像素行进行对齐，得到对齐后的第二图像，包括：针对所述第一图像中的每个像素行，确定所述全局特征点集在所述像素行上的第一特征点，得到目标特征点；从所述全局的像素坐标偏移量集合中确定根据所述目标特征点计算得到的像素坐标偏移量，得到目标像素坐标偏移量；根据所述目标像素坐标偏移量，在所述第二图像中定位与所述目标特征点所在像素行相匹配的第二目标像素行；分别将所述第二图像中的各第二目标像素行对齐至所述第一图像中与所述第二目标像素行相匹配的像素行，得到对齐后的第二图像。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像和所述对齐后的第二图像进行拼接，得到目标拼接图像，包括：确定所述第一图像和对齐后的第二图像的重叠区域；从所述重叠区域中确定拼接线，以根据所述拼接线将所述第一图像和所述对齐后的第二图像进行拼接，得到目标拼接图像。8.一种图像拼接装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取通过图像采集设备针对目标对象采集的第一图像和第二图像；匹配模块，用于对所述第一图像和所述第二图像进行特征点匹配，得到所述第一图像中的第一特征点集和所述第二图像中的第二特征点集；所述第一特征点集中的各第一特征点分别在所述第二特征点集中具有相匹配的第二特征点；计算模块，用于计算各所述第二特征点相较于相匹配的所述第一特征点的像素坐标偏移量，得到偏移量集合；对齐模块，用于基于所述偏移量集合，将所述第二图像中的各像素行与所述第一图像中对应的像素行对齐，得到对齐后的第二图像；拼接模块，用于将所述第一图像和所述对齐后的第二图像进行拼接，得到目标拼接图像；所述目标拼接图像完整显示所述目标对象。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本申请涉及一种图像拼接方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取通过图像采集设备针对目标对象采集的第一图像和第二图像；对第一图像和第二图像进行特征点匹配，得到第一图像中的第一特征点集和第二图像中的第二特征点集；第一特征点集中的各第一特征点分别在第二特征点集中具有相匹配的第二特征点；计算各第二特征点相较于相匹配的第一特征点的像素坐标偏移量，得到偏移量集合；基于偏移量集合，将第二图像中的各像素行与第一图像中对应的像素行对齐，得到对齐后的第二图像；将第一图像和对齐后的第二图像进行拼接，得到目标拼接图像；目标拼接图像完整显示目标对象。采用本方法能够提高图像拼接准确度。像拼接准确度。像拼接准确度。
技术研发人员：程松盛 陈一航 胡思行 蒋念娟 沈小勇 吕江波
受保护的技术使用者：深圳思谋信息科技有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/3/21