1.一种用于训练对象检测器的方法，其中所述对象检测器被设计成，检测传感器的传感器数据中的对象，并且其中所述方法(1、20)包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述第二传感器数据重新训练所述对象检测器的步骤(7)包括以下步骤：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述对象表示是所提供的注释。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述传感器模型是人工神经网络。
5.一种用于控制机动车的驾驶员辅助系统的方法，其中所述方法包括以下步骤：
6.一种用于训练对象检测器的控制设备，其中所述对象检测器被设计成，检测传感器的传感器数据中的对象，并且其中所述控制设备(30)具有：第一提供单元(32)，所述第一提供单元被设计成，提供所述传感器的第一传感器数据；第二提供单元(33)，所述第二提供单元被设计成，提供被分配给所述第一传感器数据的对象表示；传输单元(34)，所述传输单元被设计成，将所述对象表示传输到传感器模型，其中所述传感器模型被设计成，将对象表示映射到所述传感器的传感器数据；分配单元(35)，所述分配单元被设计成，通过所述传感器模型将所述对象表示分配到第二传感器数据；以及训练单元(36)，所述训练单元被设计成，基于所述第二传感器数据训练所述对象检测器。
7.根据权利要求6所述的控制设备，其中，所述控制设备还包括第一比较单元(37)，所述第一比较单元被设计成，将所述第二传感器数据与所述第一传感器数据进行比较以确定第一成本函数，并且其中所述训练单元(36)被设计成，基于所述第一成本函数训练所述对象检测器。
8.根据权利要求6或7所述的控制设备，其中，所述对象表示是所提供的注释。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的控制设备，其中，所述传感器模型是人工神经网络。
10.一种用于控制机动车的驾驶员辅助系统的控制设备，其中所述控制设备具有：接收单元，用于接收通过根据权利要求6至9中任一项所述的用于训练对象检测器的控制设备所训练的、针对机动车的传感器的对象检测器；生成单元，所述生成单元被设计成，由所述对象检测器针对所述机动车的所述传感器生成对象检测结果；以及控制单元，所述控制单元被设计成，基于所生成的对象检测结果控制所述驾驶员辅助系统。