驾驶员姿态的监测方法及其装置、车辆与流程

本申请涉及但不限于车辆，尤其涉及一种驾驶员姿态的监测方法及其装置、车辆。

背景技术：

1、长久开车，颈椎不适已经是现代人的常有疾病，然而在现有的车辆驾驶中，还没有针对驾驶员的颈椎健康进行监测的方案。因此，有必要提供一种对驾驶员的姿态进行监测的方法，来及时提示驾驶员以正确的姿态驾驶。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例至少提供一种驾驶员姿态的监测方法及其装置、车辆。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供一种驾驶员姿态的监测方法，所述方法包括：获取包含驾驶员躯体的图像、所述驾驶员躯体关键点集合中每一关键点的第一角度变化率阈值和第一持续时长阈值；基于所述图像，确定所述驾驶员躯体中所述每一关键点的角度变化率；针对所述每一关键点，确定所述角度变化率超出对应所述第一角度变化率阈值的第一持续时长；针对所述每一关键点，在任一所述第一持续时长超出对应所述第一持续时长阈值的情况下，输出提示信息。

4、第二方面，本申请实施例提供一种驾驶员姿态的监测装置，所述装置包括：

5、图像采集装置，用于采集包含驾驶员躯体的图像；

6、所述车辆的处理器，用于获取包含驾驶员躯体的图像、驾驶员躯体关键点集合中每一关键点的第一角度变化率阈值和第一持续时长阈值；基于所述图像，确定所述驾驶员躯体中所述每一关键点的角度变化率；针对所述每一关键点，确定所述角度变化率超出对应所述第一角度变化率阈值的第一持续时长；针对所述每一关键点，在任一所述第一持续时长超出对应所述第一持续时长阈值的情况下，输出提示信息。

7、第三方面，本申请实施例提供一种车辆，包括上述驾驶员姿态的监测装置。

8、第四方面，本申请实施例提供另一种驾驶员姿态的监测装置，所述装置包括：获取模块，用于获取包含驾驶员躯体的图像、所述驾驶员躯体关键点集合中每一关键点的第一角度变化率阈值和第一持续时长阈值；第一确定模块，用于基于所述图像，确定所述驾驶员躯体中所述每一关键点的角度变化率；第二确定模块，用于针对所述每一关键点，确定所述角度变化率超出对应所述第一角度变化率阈值的第一持续时长；第一输出模块，用于针对所述每一关键点，在任一所述第一持续时长超出对应所述第一持续时长阈值的情况下，输出提示信息。

9、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。

10、本申请实施例中，首先，获取包含驾驶员躯体的图像、驾驶员躯体关键点集合中每一关键点的第一角度变化率阈值和第一持续时长阈值；然后，基于图像，确定驾驶员躯体中每一关键点的角度变化率；之后，针对每一关键点，确定角度变化率超出对应第一角度变化率阈值的第一持续时长；最后，针对每一关键点，在任一第一持续时长超出对应第一持续时长阈值的情况下，输出提示信息。可以看出，本申请实施例通过对包含驾驶员躯体的图像进行处理，得到驾驶员躯体中每一关键点的角度变化率和持续时长。在驾驶员某一关键点处角度变化率和持续时长超出阈值的情况下，说明驾驶员的姿态已经长时间不正确，存在一定的危害，此时，输出提示信息，从而实现了对驾驶员姿态的监测和及时提示，起到了减少驾驶员驾驶过程中颈椎问题的发生和进一步的加重，同时，提升了驾驶员的驾驶舒适性和驾驶安全性。

11、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开的技术方案。

技术特征：

1.一种驾驶员姿态的监测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，在所述确定所述驾驶员躯体中所述每一关键点的角度变化率之后，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的监测方法，其特征在于，获取所述驾驶员躯体关键点集合中每一关键点的第一角度变化率阈值和第一持续时长阈值，包括：

4.根据权利要求1或2所述的监测方法，其特征在于，所述基于所述图像，确定所述驾驶员躯体中所述每一关键点的角度变化率，包括：

5.根据权利要求4所述的监测方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员躯体中所述每一关键点的坐标和所述目标坐标，确定所述驾驶员躯体中所述每一关键点的角度变化率，包括：

6.根据权利要求5所述的监测方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员躯体中所述每一关键点的所述目标坐标和所述坐标，确定由所述关键点集合中的任意三个关键点构成的至少一个三角形中至少两个内角的角度，包括：

7.根据权利要求6所述的监测方法，其特征在于，所述关键点集合包括：头部中心点、左边肩点、右边肩点、躯干中心点和两个手臂点，所述在所述关键点集合中确定与所述目标关键点集合中的目标关键点相邻的关联关键点集合，包括：

8.根据权利要求5至7任一项所述的监测方法，其特征在于，还包括：

9.一种驾驶员姿态的监测装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的一种驾驶员姿态的监测装置。

技术总结
本申请实施例公开了一种驾驶员姿态的监测方法及其装置、车辆，其中，所述方法包括：获取包含驾驶员躯体的图像、所述驾驶员躯体关键点集合中每一关键点的第一角度变化率阈值和第一持续时长阈值；基于所述图像，确定所述驾驶员躯体中所述每一关键点的角度变化率；针对所述每一关键点，确定所述角度变化率超出对应所述第一角度变化率阈值的第一持续时长；针对所述每一关键点，在任一所述第一持续时长超出对应所述第一持续时长阈值的情况下，输出提示信息。

技术研发人员：丁雯
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12