1.一种物理激光雷达的仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法中预设激光雷达的物理参数、数据协议、驱动程序和内参文件还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种物理激光雷达的仿真装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器；以及存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述方法。