图像推荐方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程

本公开实施例涉及地图数据生产，具体涉及一种图像推荐方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着技术的发展，现实世界快速发展，道路里程增长，数据丰富度越来越高，为真实还原现实世界，需要提升地图数据的质量，包括高精度和高鲜度，其中，高精度是地图还原现实世界的能力，以准确度为标准；高鲜度是地图实时展示现实世界变化的能力，以更新速度为标准。为了向用户提供高质量的地图数据，在地图数据生产过程中的必要环节包括：查看地图数据关联的图像找到对应地图要素，核实并更新地图数据。

2、但是随着采集的图像越来越多，地图要素相邻的图像也越来越多，查找核实工作量增加，因此亟需提供一种图像推荐方案，以便辅助地图作业人员找到合适的图像。

技术实现思路

1、本公开的至少一个实施例提供了一种图像推荐方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

2、第一方面，本公开实施例提出一种图像推荐方法，该方法包括：

3、获取待处理的目标地图要素对应的问题点位；

4、确定与问题点位相邻的至少一条候选图像采集轨迹；

5、基于问题点位以及每条候选图像采集轨迹中各轨迹点的位置，从至少一条候选图像采集轨迹中选择目标图像采集轨迹；

6、从目标图像采集轨迹中选择至少一个轨迹点对应的图像进行推荐。

7、第二方面，本公开实施例还提出一种图像推荐装置，该装置包括：

8、获取单元，用于获取待处理的目标地图要素对应的问题点位；

9、确定单元，用于确定与问题点位相邻的至少一条候选图像采集轨迹；

10、选择单元，用于基于问题点位以及每条候选图像采集轨迹中各轨迹点的位置，从至少一条候选图像采集轨迹中选择目标图像采集轨迹；

11、推荐单元，用于从目标图像采集轨迹中选择至少一个轨迹点对应的图像进行推荐。

12、第三方面，本公开实施例还提出一种电子设备，其中，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现如第一方面所述图像推荐方法的步骤。

13、第四方面，本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面所述图像推荐方法的步骤。

14、第五方面，本公开实施例还提供一种计算机程序产品，其中，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中，计算机的至少一个处理器从所述计算机可读存储介质中读取并执行该计算机程序，使得所述计算机执行如第一方面所述图像推荐方法的步骤。

15、可见，本公开的至少一个实施例中，通过获取待处理的目标地图要素对应的问题点位，确定与问题点位相邻的至少一条候选图像采集轨迹，实现了基于轨迹比对(即确定轨迹是否与问题点位相邻)替代单轨迹点位置相近(即确定两点(轨迹点与问题点位)之间是否相近)的候选思路，提升推荐准确性；进而，基于问题点位以及候选图像采集轨迹中各轨迹点的位置，实现利用轨迹特征(包括轨迹点的位置)对候选图像轨迹进行二次筛选，得到作为向地图作业人员进行图像推荐依据的目标图像采集轨迹；从而，从目标图像采集轨迹中选择至少一个轨迹点对应的图像进行推荐，实现了轨迹特征与图像特征相结合的多特征融合匹配的图像推荐方式，提升推荐准确度，以便辅助地图作业人员找到合适的图像，核实并更新地图数据。

技术特征：

1.一种图像推荐方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取待处理的目标地图要素对应的问题点位，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述目标地图要素的类型，确定所述目标地图要素对应的问题点位，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定与所述问题点位相邻的至少一条候选图像采集轨迹，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述问题点位，确定轨迹选择范围，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述问题点位以及每条所述候选图像采集轨迹中各轨迹点的位置，从所述至少一条候选图像采集轨迹中选择目标图像采集轨迹，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述各轨迹点对应的所述相对距离以及所述相对角度，确定所述候选图像采集轨迹是否为目标图像采集轨迹，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述目标图像采集轨迹中选择至少一个轨迹点对应的图像进行推荐，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述确定每条所述目标图像采集轨迹中是否存在轨迹代表点，包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述目标图像采集轨迹中选择至少一个轨迹点对应的图像进行推荐，包括：

11.一种图像推荐装置，所述装置包括：

12.一种电子设备，其中，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1至10任一项所述图像推荐方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至10任一项所述图像推荐方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种图像推荐方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。本公开的至少一个实施例中，获取待处理的目标地图要素对应的问题点位，确定与问题点位相邻的至少一条候选图像采集轨迹，实现了基于轨迹比对替代单轨迹点位置相近的候选思路，提升推荐准确性；进而，基于问题点位以及候选图像采集轨迹中各轨迹点的位置，实现利用轨迹特征对候选图像轨迹进行二次筛选，得到作为向地图作业人员进行图像推荐依据的目标图像采集轨迹；从而，从目标图像采集轨迹中选择至少一个轨迹点对应的图像进行推荐，实现了轨迹特征与图像特征相结合的多特征融合匹配的图像推荐方式，提升推荐准确度，以便辅助地图作业人员找到合适的图像。

技术研发人员：杜康,娄凯铭,曹家玲
受保护的技术使用者：阿里巴巴（中国）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13