1.一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法，其特征在于，步骤s1具体为：对目标矩形框内的区域进行特征提取，得到目标的多个特征点和描述子，其中，每一个特征点对应一个描述子。
3.如权利要求2所述的一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法，其特征在于，步骤s2包括如下子步骤：
4.如权利要求3所述的一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法，其特征在于，所述滤波器参数的计算公式为：
5.如权利要求4所述的一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法，其特征在于，所述更新参数的计算公式为：
6.如权利要求5所述的一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法，其特征在于，步骤s3包括如下子步骤：
7.如权利要求6所述的一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法，其特征在于，所述响应图的计算公式为：
8.如权利要求1所述的一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法，其特征在于，步骤s4具体为：引入平均峰值相关能量指标apce，计算公式为：式中，fmax和fmin分别是响应图的最大值和最小值，fi,j是响应图第i行第j列的值；如果当前帧的apce低于apce历史平均值的β比例时，则跟踪结果无效，需要继续执行步骤s5。
9.如权利要求8所述的一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法，其特征在于，步骤s5包括如下子步骤：
10.如权利要求9所述的一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法，其特征在于，如果匹配成功，则目标位置为：