3D显示设备的目标定位方法、装置、设备和存储介质与流程

文档序号:35018438发布日期:2023-08-04 09:24阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种3d显示设备的目标定位方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一校正像素坐标和所述第二校正像素坐标确定所述人脸兴趣特征点的空间坐标的步骤,包括:

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取第一相机采集的第一图像和第二相机采集的第二图像的步骤之前,包括:

4.如权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一相机和第二相机的内参矩阵和畸变映射向量以及所述第一相机和第二相机之间的旋转矩阵和平移向量对所述第一相机和第二相机进行立体校正,获得所述第一相机对应的第一校正对应关系和所述第二相机对应的第二校正对应关系的步骤,包括:

5.如权利要求1中所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一校正像素坐标和所述第二校正像素坐标确定所述人脸兴趣特征点的空间坐标的步骤之后,包括:

6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述人脸空间坐标的分布情况确定三维视域的步骤之后,包括:

7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述获取所述三维视域的尺寸的步骤之后,还包括:

8.一种3d显示装置,其特征在于,所述3d显示装置包括:

9.一种3d显示设备,其特征在于,所述3d显示设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的3d显示设备的目标定位程序,所述3d显示设备的目标定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的3d显示设备的目标定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有3d显示设备的目标定位程序,所述3d显示设备的目标定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的3d显示设备的目标定位方法的步骤。


技术总结
本发明公开了一种3D显示设备的目标定位方法、装置、设备和存储介质,所述方法包括:获取第一相机采集的第一图像和第二相机采集的第二图像;识别所述第一图像和第二图像中的人脸兴趣特征点,并获取所述人脸兴趣特征点在所述第一图像的第一像素坐标和在所述第二图像的第二像素坐标;根据第一校正对应关系确定所述第一像素坐标对应的第一校正像素坐标,根据第二校正对应关系确定所述第二像素坐标对应的第二校正像素坐标;根据所述第一校正像素坐标和所述第二校正像素坐标确定所述人脸兴趣特征点的空间坐标。通过选取兴趣特征点,实现仅需确定兴趣特征点在两幅图像中的校正像素坐标,就能确定出兴趣特征点的空间坐标,提高目标定位实时性。

技术研发人员:贾甲,谈宝林,李昕,康江辉,徐欢,吴二见,陆敏,马晓祺,张启明
受保护的技术使用者:深圳英伦科技股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/14
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1