一种基于水炮车的浅基坑急速降水方法与流程

本技术涉及特种设备，尤其涉及一种基于水炮车的浅基坑急速降水方法。

背景技术：

1、在水利工程施工项目中，基坑明排降水经常遇见，然而普通室外作业的水泵普遍功率较小降水速度慢，还易受到电源不足、线路布置困难、现场易出现安全隐患、不能有效快速隔离泥沙杂物导致设备烧毁等，各种环境和安全因素的制约，降水综合成本较高。采用传统的普通水泵排水方式，降水周期长，施工资源浪费多，很难达到快速降水要求。

2、因此针对以上现状，迫切需要开发一种基于水炮车的浅基坑急速降水方法，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种基于水炮车的浅基坑急速降水方法，以至少部分的解决上述技术问题。

2、本技术实施例采用下述技术方案：

3、第一方面，本技术实施例提供一种基于水炮车的浅基坑急速降水方法，所述方法基于水炮车，所述水炮车包括：水路、动力组件、以及万向节机械连杆；所述水路包含设置于其入口处的过滤网、以及构成其出口的输水软管；所述动力组件包括：油动力机械、变速器、以及排水叶轮片；所述排水叶轮片设置于所述水路中，所述排水叶轮片通过所述变速器与所述油动力机械连接，以基于所述油动力机械提供的动力旋转，进而将积水抽入所述水路中；所述万向节机械连杆沿所述动力组件设置，以调节所述动力组件的延伸方向；所述水炮车还包括：用于检测所述排水叶轮片的振动情况的第一振动传感器、用于检测所述过滤网朝向所述水路内部一侧的水流流速的流速传感器、用于检测所述万向节机械连杆振动情况的第二振动传感器；所述方法包括：

4、获取所述第二振动传感器采集的第二振动数据；

5、若所述第二振动数据表示所述万向节机械连杆的振动情况异常，则获取所述第一振动传感器采集的第一振动数据、以及所述流速传感器在距当前时刻第一时长的第一历史时间段内采集的流速数据；所述流速数据表示出所述第一历史时间段内指定数量个连续的时间节点上，流经所述过滤网的水流的流速；

6、将所述第一振动数据、所述第二振动数据、以及所述流速数据输入预先训练的决策模型，得到用于对所述万向节机械连杆进行调节的连杆目标参数；所述决策模型是基于历史数据构建的样本训练得到的；

7、基于所述连杆目标参数对所述万向节机械连杆进行调节。

8、在本说明书一个可选地实施例中，所述万向节机械连杆包含依次连接的若干个连杆单元，所述连杆目标参数包含至少两个相邻的连杆单元之间的夹角。

9、在本说明书一个可选地实施例中，获取所述第二振动传感器采集的第二振动数据，包括：

10、监测所述流速传感器采集的流速数据，若在相邻的两个时间节点监测到的流速数据表明流经所述过滤网的水流的流量小于流量阈值，则获取所述第二振动传感器采集的第二振动数据。

11、在本说明书一个可选地实施例中，所述第一振动传感器包含若干个传感单元，所述传感单元与所述连杆单元一一对应的设置，所述第二振动数据包括所述若干个传感单元各自采集的子数据；所述方法还包括：

12、获取所述若干个传感单元分别相对于所述油动力机械的理论距离，所述理论距离即为所述万向节机械连杆处于伸直状态下，所述传感单元与所述油动力机械之间的距离；

13、若一传感单元采集到的子数据表示出其对应的连杆单元的振动情况异常，则判断该传感单元对应的理论距离是否大于各传感单元各自对应的理论距离的平均值；若是，则确定所述万向节机械连杆的振动情况异常。

14、在本说明书一个可选地实施例中，所述第一振动传感器包含若干个传感单元，所述传感单元与所述连杆单元一一对应的设置，所述第二振动数据包括所述若干个传感单元各自采集的子数据；所述方法还包括：

15、获取所述若干个传感单元分别相对于所述油动力机械的直线距离和理论距离；

16、若一传感单元采集到的子数据表示出其对应的连杆单元的振动情况异常，若该传感单元对应的理论距离大于各传感单元各自对应的理论距离的平均值、且该传感单元对应的直线距离小于预设的距离阈值，则确定所述万向节机械连杆的振动情况异常。

17、在本说明书一个可选地实施例中，在所述排水叶轮片规格为φ300mm半开式的情况下，所述距离阈值与所述万向节机械连杆处于伸直状态下的长度正相关，且与该传感单元相邻的传感单元采集到的子数据表示出的振幅和振动频率，分别与该传感单元集到的子数据表示出的振幅和振动频率的差值负相关。

18、在本说明书一个可选地实施例中，所述方法还包括：

19、若所述子数据表示出的振幅大于预设的振幅阈值，和/或，所述子数据表示出的振动频率大于与所述油动力机械匹配的振动频率，则判定为振动情况异常。

20、第二方面，本技术实施例还提供一种基于水炮车的浅基坑急速降水装置，所述装置应用于水炮车，所述水炮车包括：水路、动力组件、以及万向节机械连杆；所述水路包含设置于其入口处的过滤网、以及构成其出口的输水软管；所述动力组件包括：油动力机械、变速器、以及排水叶轮片；所述排水叶轮片设置于所述水路中，所述排水叶轮片通过所述变速器与所述油动力机械连接，以基于所述油动力机械提供的动力旋转，进而将积水抽入所述水路中；所述万向节机械连杆沿所述动力组件设置，以调节所述动力组件的延伸方向；所述水炮车还包括：用于检测所述排水叶轮片的振动情况的第一振动传感器、用于检测所述过滤网朝向所述水路内部一侧的水流流速的流速传感器、用于检测所述万向节机械连杆振动情况的第二振动传感器；所述装置包括：

21、数据获取模块，配置为：获取所述第二振动传感器采集的第二振动数据；

22、判断模块，配置为：若所述第二振动数据表示所述万向节机械连杆的振动情况异常，则获取所述第一振动传感器采集的第一振动数据、以及所述流速传感器在距当前时刻第一时长的第一历史时间段内采集的流速数据；所述流速数据表示出所述第一历史时间段内指定数量个连续的时间节点上，流经所述过滤网的水流的流速；

23、参数生成模块，配置为：将所述第一振动数据、所述第二振动数据、以及所述流速数据输入预先训练的决策模型，得到用于对所述万向节机械连杆进行调节的连杆目标参数；所述决策模型是基于历史数据构建的样本训练得到的；

24、调节模块，配置为：基于所述连杆目标参数对所述万向节机械连杆进行调节。

25、第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：

26、处理器；以及

27、被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行第一方面之任一所述方法。

28、第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行第一方面之任一所述方法。

29、本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：水炮车多用于将水流以较高的压力喷射出的场景中，由于水炮车的结构和最初的设计理念，对水炮车的适用场景造成了限制。而本说明书中的技术方案，在对水炮车的结构做出了设计的基础之上，对为适应抽浅基坑中的积水设计的万向节机械连杆的参数调整方式进行了设计，一方面，能够更加高效的抽除浅基坑中的积水；另一方面，能够避免水炮车自身的结构、环境等因素的影响对水炮车造成破坏。