一种基于无人机遥感技术的测绘图像增强方法与流程

本技术涉及无人机遥感测绘领域，具体涉及一种基于无人机遥感技术的测绘图像增强方法。

背景技术：

1、无人机遥感技术已广泛应用于地理测绘工作，随时视频技术的发展，通过无人机遥感技术获取的测绘图像已经能很好地满足测绘者的需求。目前，在地理测绘工作中，基于无人机遥感技术获取的测绘图像可能存在下面几个不足：

2、1、在城市测绘中，由于高楼的阻挡，测绘图像往往可能会缺少某些区域的图像，或者某些区域图像缺少必要的信息。

3、2、无人机测绘时，由于离地距离的不同，或者在运动过程中高度的变化，测绘图像中对某些地理信息、地理特点的细节依旧可能存在缺失，不同地理区域的区分度较低。例如，随时运动过程中高度的变化，导致某些区域的尺寸比例出现错误；或者，对于湿地环境，难以判断水域和草域之间的具体轮廓。

4、申请号为202211074671.3的中国专利申请公开了一种用于建模的无人机测绘数据处理系统及方法，其利用图像采集模块中的倾斜摄影技术增加了四个角度的倾斜视角镜头同时曝光的方式，同时获取下视和倾斜视角的影像，能更多访问特性的表面信息，倾斜摄影测量过程中需要通过相对定位、绝对定位，对建筑物等地物高度直接量算；使得影像中包含更加丰富的真实环境信息。

5、申请号为202110099444.5的中国专利公开了一种无人机遥感测绘图像增强处理方法，其针对测绘图像中的灰度图进行像素级别的增强处理，以降低图像噪点，以获得更好的测绘图像。

6、申请号为202210339484.7的中国专利公开了一种无人机遥感测绘图像增强方法，其通过特定的图像优化算法来增加测绘图像的细节。

技术实现思路

1、本技术提供了一种基于无人机遥感技术的测绘图像增强方法，其解决了测绘图像中对不同地理区域区分度低的问题。

2、一方面，本技术实施例提供了一种基于无人机遥感技术的测绘图像增强方法，包括：

3、基于rgb图像传感器获取原始测绘图像；

4、将所述原始测绘图像分成至少第一路图像和第二路图像，所述第一路图像和所述第二路图像帧同步；

5、对所述第一路图像进行直接输出或处理后输出常规图像；

6、对所述第二路图像中rgb三通道中的至少一个通道进行颜色增强或颜色减弱，以得到增强图像；

7、将所述常规图像和所述增强图像进行单独或一起进行显示。

8、在一实施例中，将所述常规图像和所述增强图像进行一起显示，包括：将所述常规图像和所述增强图像在两个独立的显示器中进行显示，或者，在同一个显示器中进行分屏显示。

9、在一实施例中，定义所述原始测绘图像包括(1，2，3，……，n-1，n，……)(n为偶数)帧图像；

10、将所述原始测绘图像分成至少第一路图像和第二路图像，所述第一路图像和所述第二路图像帧同步，包括：将所述原始测绘图像的第(1，2，3，……，n-1，n，……)帧作为所述第一路图像，将所述原始测绘图像的第(1，2，3，……，n-1，n，……)帧作为所述第二路图像；

11、对所述第二路图像的第n帧进行rgb三通道中的至少一个通道进行颜色增强或颜色减弱，得到第n帧增强图像后，所述方法还包括：获取所述第一路图像的第n帧图像，以所述第一路图像的第n帧图像为参考帧，对所述第n帧增强图像进行纹理增强。

12、在一实施例中，对所述第二路图像中rgb三通道中的至少一个通道进行颜色增强或颜色减弱，以得到增强图像，其原理公式如下：

13、r＝e1*∫abfa(λ)*r(λ)dλ

14、g＝e2*∫abfa(λ)*g(λ)dλ

15、b＝e3*∫abfa(λ)*b(λ)dλ

16、r、g、b分别为所述图像传感器中r、g、b像元的亮度值，a、b为所述图像传感器所拾取的图像光的频谱范围，fa(λ)为图像光到达所述图像传感器的光谱曲线，r(λ)、g(λ)、b(λ)分别为所述图像传感器的光谱响应曲线，e1、e2、e3分别为对r、g、b通道进行颜色增强或颜色减弱的系数，e1、e2、e3的取值范围为[0，200％]。

17、在一实施例中，所述增强图像包括来自于下面取值中的一种或多种：(e1＝200％，e2＝0，e3＝0)、(e1＝0，e2＝200％，e3＝0)、(e1＝0，e2＝0，e3＝10％)

18、另一方面，本技术实施例提供了另一种基于无人机遥感技术的测绘图像增强方法，包括：

19、基于rgb图像传感器获取原始测绘图像；

20、将所述原始测绘图像分成至少第一路图像和第二路图像，所述第一路图像和所述第二路图像为基于所述原始测绘图像交错帧输出得到；

21、对所述第一路图像进行直接输出或处理后输出常规图像；

22、对所述第二路图像中rgb三通道中的至少一个通道进行颜色增强或颜色减弱，以得到增强图像；

23、将所述常规图像和所述增强图像进行单独或一起进行显示。

24、在一实施例中，将所述常规图像和所述增强图像进行一起显示，包括：将所述常规图像和所述增强图像在两个独立的显示器中进行显示，或者，在同一个显示器中进行分屏显示。

25、在一实施例中，将所述常规图像和所述增强图像在两个独立的显示器中进行显示，包括：所述两个独立的显示器分别对所述常规图像和所述增强图像进行交替更新显示，以使所显示的图像的更新帧率为所述原始测绘图像帧率的一半；

26、或者，在同一个显示器中进行分屏显示，包括：所述同一个显示器对所述常规图像和所述增强图像进行分屏显示时，所述常规图像和所述增强图像交替更新显示，以使所显示的图像的更新帧率为所述原始测绘图像帧率的一半。

27、在一实施例中，定义所述原始测绘图像包括(1，2，3，......，n-1，n，......)(n为偶数)帧图像；

28、将所述原始测绘图像分成至少第一路图像和第二路图像，所述第一路图像和所述第二路图像为基于所述原始测绘图像交错帧输出得到，包括：将所述原始测绘图像的第(1，3，5，......，n-1，......)帧作为所述第一路图像，将所述原始测绘图像的第(2，4，6，......，n，......)帧作为所述第二路图像；

29、对所述第二路图像的第n帧进行rgb三通道中的至少一个通道进行颜色增强或颜色减弱，得到第n帧增强图像后，所述方法还包括：获取所述第一路图像的第n-1帧图像，以所述第一路图像的第n-1帧图像为参考帧，对所述第n帧增强图像进行纹理增强。

30、在一实施例中，对所述第二路图像中rgb三通道中的至少一个通道进行颜色增强或颜色减弱，以得到增强图像，其原理公式如下：

31、r＝e1*∫abfa(λ)*r(λ)dλ

32、g＝e2*∫abfa(λ)*g(λ)dλ

33、b＝e3*∫abfa(λ)*b(λ)λ

34、r、g、b分别为所述图像传感器中r、g、b像元的亮度值，a、b为所述图像传感器所拾取的图像光的频谱范围，fa(λ)为图像光到达所述图像传感器的光谱曲线，r(λ)、g(λ)、b(λ)分别为所述图像传感器的光谱响应曲线，e1、e2、e3分别为对r、g、b通道进行颜色增强或颜色减弱的系数，e1、e2、e3的取值范围为[0，200％]。