一种基于LS拟合的火控数据组合处理方法和电子设备与流程

本技术涉及导弹发射火控程序的，特别是一种基于二维线插与ls拟合的火控数据组合处理方法和电子设备。

背景技术：

1、火控程序作为导弹发射的重要控制单元，需要根据当前的发射条件，判断导弹发射的时机。对于空-地型导弹，火控程序需要具备根据目标海拔、弹目相对高度、载机速度、空速判断导弹发射远近边界的功能。工程上为了实现这一功能，通常在常用的高度和速度范围内指定有限数量的目标海拔节点、弹目相对高度节点、载机速度节点、空速节点，通过大量的弹道数值仿真得到导弹在上述节点上的远近射程边界，再利用四维线性插值得到导弹在发射条件范围内的任意目标高、相对高、导弹地速、风速下的远近射程边界点。上述方法是火控单元中普遍使用的数据处理方法。该方法作为通用方法，具有原理简单、易于实现的优点，但是该方法的估算精度与程序中的插值节点的密度密切相关，为保证较高的插值精度，需要事先将所有仿真节点中对应的远近射程写入程序，庞大的表格占用了大量内存空间。在一些特殊情形下，机载芯片对写入的火控程序有大小限制，此时将无法采用四维线插法，需要寻找一种简化火控程序，缩减数据量的数据处理方式。

技术实现思路

1、本技术提供一种二维线性插值与最小二乘法(ls)拟合相结合的数据处理方法，目的是减少火控程序中写入的数据量，同时保证火控程序中远近射程拟合精度。

2、第一方面，提供了一种基于ls拟合的火控数据组合处理方法，包括：

3、通过弹道数值仿真，得到预设发射条件和导弹边界的对应关系，预设发射条件包括多个目标海拔高度、多个弹目相对高度、多个导弹发射地速和多个顺逆风速；

4、根据预设发射条件和导弹边界的对应关系，确定导弹边界与发射速度vg和风速vw的多个拟合对应关系，所述多个拟合对应关系中的任一拟合对应关系通过发射速度参数、风速参数和常量参数来反映，所述任一拟合对应关系对应所述多个目标海拔高度中的一个目标海拔高度，且对应所述多个弹目相对高度中的一个弹目相对高度。

5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，导弹边界与发射速度vg和风速vw的拟合对应关系满足：

6、

7、为常量参数，为发射速度参数，为风速参数。

8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：

9、获取指定发射条件，所述指定发射条件包括指定目标海拔高度、指定弹目相对高度、指定导弹发射地速和指定顺逆风速；

10、根据所述指定目标海拔高度和所述指定弹目相对高度，确定对应的拟合对应关系中的目标发射速度参数、目标风速参数和目标常量参数；

11、根据所述指定导弹发射地速、所述指定顺逆风速、目标发射速度参数、目标风速参数和目标常量参数，确定所述指定发射条件对应的指定导弹边界。

12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：

13、获取指定发射条件，所述指定发射条件包括指定目标海拔高度、指定弹目相对高度、指定导弹发射地速和指定顺逆风速；

14、根据所述指定目标海拔高度，确定所述多个目标海拔高度中与所述指定目标海拔高度最接近的第一目标海拔高度和第二目标海拔高度，其中所述第一目标海拔高度小于所述目标海拔高度，所述目标海拔高度小于所述第二目标海拔高度；

15、根据所述指定弹目相对高度，确定所述多个弹目相对高度中与所述指定弹目相对高度最接近的第一弹目相对高度和第二弹目相对高度，其中所述第一弹目相对高度小于所述弹目相对高度，所述弹目相对高度小于所述第二弹目相对高度；

16、根据所述第一目标海拔高度、所述第一弹目相对高度对应的第一拟合对应关系，确定在所述指定导弹发射地速、所述指定顺逆风速下对应的第一导弹边界；

17、根据所述第一目标海拔高度、所述第二弹目相对高度对应的第二拟合对应关系，确定在所述指定导弹发射地速、所述指定顺逆风速下对应的第二导弹边界；

18、根据所述第二目标海拔高度、所述第一弹目相对高度对应的第三拟合对应关系，确定在所述指定导弹发射地速、所述指定顺逆风速下对应的第三导弹边界；

19、根据所述第二目标海拔高度、所述第二弹目相对高度对应的第四拟合对应关系，确定在所述指定导弹发射地速、所述指定顺逆风速下对应的第四导弹边界；

20、根据所述第一导弹边界、所述第二导弹边界、所述第三导弹边界和第四导弹边界，确定所述指定发射条件对应的指定导弹边界，所述指定导弹边界介于所述第一导弹边界、所述第二导弹边界、所述第三导弹边界和第四导弹边界中的最小值和最大值之间。

21、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：

22、获取指定发射条件，所述指定发射条件包括指定目标海拔高度、指定弹目相对高度、指定导弹发射地速和指定顺逆风速；

23、根据所述多个拟合对应关系，通过插值法获取所述指定发射条件对应的指定导弹边界指定导弹边界满足：

24、

25、其中，

26、

27、

28、ht为指定目标海拔高度，ht(i)为多个目标海拔高度中的第i个目标海拔高度，ht(i+1)为多个目标海拔高度中的第i+1个目标海拔高度，ht(j)＜ht＜ht(j+1)；

29、hr为指定弹目相对高度，hr(j)为多个弹目相对高度中的第j个弹目相对高度，hr(j+1)为多个弹目相对高度中的第j+1个弹目相对高度，hr(j)＜hr＜hr(j+1)；

30、为所述第一导弹边界，为所述第二导弹边界，为所述第三导弹边界，为所述第四导弹边界。

31、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：

32、获取指定发射条件，所述指定发射条件包括指定目标海拔高度、指定弹目相对高度、指定导弹发射地速和指定顺逆风速；

33、根据所述多个拟合对应关系，通过插值法获取所述指定发射条件对应的指定导弹边界指定导弹边界满足：

34、

35、其中，

36、

37、

38、ht为指定目标海拔高度，ht(i)为多个目标海拔高度中的第i个目标海拔高度，ht(i+1)为多个目标海拔高度中的第i+1个目标海拔高度，ht(j)＜ht＜ht(j+1)；

39、hr为指定弹目相对高度，hr(j)为多个弹目相对高度中的第j个弹目相对高度，hr(j+1)为多个弹目相对高度中的第j+1个弹目相对高度，hr(j)＜hr＜hr(j+1)；

40、为所述第一导弹边界，为所述第二导弹边界，为所述第三导弹边界，为所述第四导弹边界。

41、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述预设发射条件和导弹边界的对应关系满足：

42、

43、

44、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述导弹边界为导弹远界或导弹近界。

45、第二方面，提供了一种基于ls拟合的火控数据组合处理方法，包括：

46、获取指定发射条件，所述指定发射条件包括指定目标海拔高度、指定弹目相对高度、指定导弹发射地速和指定顺逆风速；

47、从多个拟合对应关系中调取所述指定发射条件对应的至少一个拟合对应关系，所述多个拟合对应关系中的任一拟合对应关系通过发射速度参数、风速参数和常量参数来反映导弹边界与发射速度vg和风速vw的关系，所述至少一个拟合对应关系对应所述指定目标海拔高度，且对应所述指定弹目相对高度；

48、根据所述指定发射条件和所述至少一个拟合对应关系，确定所述指定发射条件对应的指定导弹边界。

49、第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备用于执行如上述第一方面至第二方面中的任意一种实现方式中所述的方法。

50、与现有技术相比，本技术提供的方案至少包括以下有益技术效果：

51、(1)将火控程序中的四维线插转换成为二维线插，有效减小了火控程序大小；

52、(2)同时实践证明，该方法拟合得到的远近界精度能满足工程实际应用需求。