一种无水尺水位识别方法、终端设备及存储介质与流程

文档序号:36014199发布日期:2023-11-17 09:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无水尺水位识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种无水尺水位识别方法,其特征在于,步骤s2中提取单个局部区域图像的图像特征(h,w)的具体实现过程包括,将局部区域图像输入backbone网络,得到图像特征(c,h,w),再使用1*1的卷积核将c维度大小映射为1,得到图像特征(1,h,w),将c通道进行压缩得到图像特征(h,w)。

3.根据权利要求2所述的一种无水尺水位识别方法,其特征在于,所述backbone网络为轻量型backbone,所述轻量型backbone包括三个block,所述三个block结构相同,所述block包括2个卷积层,1个池化层,2个batch normalization层,1个relu层。

4.根据权利要求1所述的一种无水尺水位识别方法,其特征在于,步骤s2中对每一子份的高度h进行水位识别的具体实现方法包括,使用线性映射层,将沿宽度w方向的每一子份特征h映射到一个水位数值,具体表示为yi=whi,则沿宽度w方向共n份特征,得到y1,y2,...,yn共n个绝对水位值;

5.根据权利要求1所述的一种无水尺水位识别方法,其特征在于,步骤s2中对每一子份的高度h进行水位识别的具体实现方法包括,使用线性映射的方式,将每一子份沿宽度w方向的特征h映射到k个二分类子任务,具体表示为pij=softmax(wjhi),如果pij>0.5,则当前子任务的当前水位高于对应的临界水位,将当前子任务分类为1;统计k个二分类子任务中分类为1的个数,记为s,得到沿宽度w方向的第i个区域的绝对水位值yi=rmin+s*(rmax-rmin)/k,则沿宽度w方向共n份特征,得到y1,y2,...,yn共n个绝对水位值;

6.一种终端设备,其特征在于,包括:

7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1~5任一项所述方法的步骤。


技术总结
本发明提供一种无水尺水位识别方法、终端设备及存储介质,获取河道视频图像输入语义分割模型,识别图像中的水岸分界线,并将其作为水位线,截取m个包含水位线的局部区域图像;提取单个局部区域图像的图像特征(h,w),沿宽度w方向划分为n份,得到每一子份的特征维度为h,对每一子份的高度h进行水位识别,得到y<subgt;1</subgt;,y<subgt;2</subgt;,...,y<subgt;n</subgt;共n个水位值,计算单个局部区域绝对水位值H=[(y<subgt;1</subgt;+y<subgt;2</subgt;+...+y<subgt;n</subgt;)‑(y<subgt;max</subgt;+y<subgt;min</subgt;)]/(n‑2);得到m个局部区域图像的绝对水位值H<subgt;1</subgt;,H<subgt;2</subgt;,...,H<subgt;m</subgt;共m个水位值,计算所述视频图像绝对水位值H′=[(H<subgt;1</subgt;+H<subgt;2</subgt;+...+H<subgt;m</subgt;)]/m。本发明无需安装水尺,适用于摄像头移动的场景,普适性高,将一个整体拆分为若干份进行绝对水位值计算,识别精度高,能够有效排除干扰因子,鲁棒性强,极大地提高水位识别的准确性。

技术研发人员:孙志新,李宇桢,刘洋,卢毓伟,叶锐,邓思滨,房晓亮,郑鑫,赵宇飞,蒋正文
受保护的技术使用者:中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/16
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