1.一种运动机构旋转中心确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定坐标系包括：所述像素坐标系；所述根据所述图像采集设备对应的像素坐标系与预设的世界坐标系间的坐标转换关系、所述多个像素坐标以及所述指定角度，确定所述运动机构的旋转中心在指定坐标系中的目标坐标，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定坐标系包括：所述世界坐标系；所述根据所述图像采集设备对应的像素坐标系与预设的世界坐标系间的坐标转换关系、所述多个像素坐标以及所述指定角度，确定所述运动机构的旋转中心在指定坐标系中的目标坐标，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个世界坐标以及所述指定角度，确定所述运动机构的旋转中心在所述世界坐标系中的目标坐标，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，每个指定世界坐标对应的位置关系方程为：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，
7.一种运动机构旋转中心确定装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法。