星上实时动目标检测噪声去除方法及系统与流程

技术特征：

1.一种星上实时动目标检测噪声去除方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的星上实时动目标检测噪声去除方法，其特征在于，步骤s2中，包括如下步骤：

3.根据权利要求1所述的星上实时动目标检测噪声去除方法，其特征在于，步骤s3中，

4.根据权利要求3所述的星上实时动目标检测噪声去除方法，其特征在于，步骤s3.2中，所述目标属性判断方法如下：

5.根据权利要求3所述的星上实时动目标检测噪声去除方法，其特征在于，步骤s3.4中，若当前为第k帧，初步检测结果缺失时，当前帧真目标的位置速度的递推方法为

6.一种星上实时动目标检测噪声去除系统，其特征在于，包括以下模块：

7.根据权利要求6所述的星上实时动目标检测噪声去除系统，其特征在于，模块m2中，包括如下模块：

8.根据权利要求6所述的星上实时动目标检测噪声去除系统，其特征在于，模块m3中，

9.根据权利要求8所述的星上实时动目标检测噪声去除系统，其特征在于，模块m3.2中，所述目标属性判断方法如下：

10.根据权利要求8所述的星上实时动目标检测噪声去除系统，其特征在于，模块m3.4中，若当前为第k帧，初步检测结果缺失时，当前帧真目标的位置速度的递推方法为

技术总结
本发明提供了一种星上实时动目标检测噪声去除方法，包括以下步骤：步骤S1实时按帧进行处理目标，并输入每帧初步检测结果，包含目标在视频图像中的位置(行，列)＝(row,col)、目标号；步骤S2根据目标在视频图像中的位置，计算目标在地球固连坐标系地表投影点以及预估高程H高度的投影点步骤S3将地表投影点以及预估高程H高度的投影点存入缓存，地球固连坐标系进行维护含真目标与噪声在内的对象；步骤S4根据维护后的对象，实时输出真目标的定位信息。本发明实施简易，能够有效去除在图像上形成轨迹的噪声并保证真目标的连续性。

技术研发人员：郭玲玲,曲耀斌,汪少林,王鑫,林两魁,谢少波,陈议
受保护的技术使用者：上海卫星工程研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15