一种基于AR技术的作业终端辅助方法及系统与流程

本发明涉及辅助作业，尤其是涉及一种基于ar技术的作业终端辅助方法及系统。

背景技术：

1、目前，ar智能头盔运用越来越广泛，随着国民经济的高速发展，使用ar智能头盔进行辅助作业的要求日益增加，但现有ar智能头盔的作业辅助系统还存在着无法将进行作业的标准动作进行统一的问题，从而导致了ar头盔在应用辅助作业终端完成作业时的动作规范性差。

2、为解决上述问题，亟需一种拥有一套标准sop流程，且能够提高作业动作规范性的作业终端辅助方法，这种作业终端辅助方法对辅助作业技术领域发展具有重要意义。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种基于ar技术的作业终端辅助方法及系统，拥有一套标准sop流程，并通过配置规范性评价权重，对sop流程进行优化，大大提高作业动作规范性。

2、本发明所采取的技术方案是：一种基于ar技术的作业终端辅助方法，包括：

3、根据未来作业需求，建立ar作业需求-规范动作拓扑图，按不同作业情况收集对应作业的规范动作与不规范动作，将每种作业对应的规范动作与不规范动作纳入拓扑图；

4、对嵌入每个步骤的关键注意点和安全注意事项进行分析整合，生成相应的应对办法手册，根据ar作业需求-规范动作拓扑图和应对办法手册，对作业流程、作业方法、作业条件、规范作业动作设计规则，并对作业规则进行标准化，生成标准sop流程计划书，根据标准sop流程计划书，编写sop操作程序；

5、执行sop操作程序，头盔端对当前作业步骤的动作进行实时录像，并存储录像结果；

6、根据当前作业步骤动作的实时录像结果，将录像结果与标准化后的规范作业动作进行实时比对，确定当前动作的规范度，从规范性的角度对当前sop操作程序进行评价，并配置规范性评价权重，根据规范性评价权重对sop操作程序进行实时优化。

7、在本技术的一些实施例中，根据未来作业需求，建立ar作业需求-规范动作拓扑图的方法包括：

8、根据未来的作业需求，设计出进行ar作业时相对应的动作示例图，并生成标准动作图，将不符合标准动作要求和步骤不完整的动作整合，生成不标准动作图；

9、将ar作业对应的标准动作与不标准动作整合，生成ar作业需求-规范动作分布式拓扑图，将标准动作图例确定为分布式拓扑图第一层分布图例，将不标准动作确定为分布式拓扑图第二层分布图例；

10、分布式拓扑图第二层分布图例中，将不符合标准动作要求的动作确定为第一分支，将步骤不完整的动作确定为第二分支。

11、在本技术的一些实施例中，根据ar作业需求-规范动作拓扑图和应对办法手册，对作业流程、作业方法、作业条件设计规则，并对作业规则进行标准化，生成标准sop流程计划书的方法包括：

12、根据ar作业深度分析模型和应对办法手册，确定作业目标和需求，并确定作业主要步骤、任务分配、时间表，以使作业流程能够实现作业目标；

13、根据作业流程选择作业方法，并从操作管理难度、成本效益角度对现有作业方法进行综合评价，采用plc自动化设备对现有作业方法进行改进；

14、设定作业规则，根据确定作业环境的要求、设定设备和材料的标准，确保制定的作业规则能够有效地支持作业流程和方法的实现，并符合相应作业标准与法规要求。

15、在本技术的一些实施例中，根据标准sop流程计划书，编写sop操作程序的方法包括：

16、从标准sop流程计划书中提取关键信息，根据关键信息以及各个步骤的具体描述，确定各个步骤的操作顺序；

17、根据确定的操作顺序，逐一编写各个步骤的sop操作程序；

18、制定sop单位全称，确定该份sop属性的编码、总页数、所在页码，确定该项目用于ar作业的综合作业题目，确定反映该项sop主题的关键词，简述该份sop的目的、背景知识及原理，并根据sop流程计划书确定sop主体内容。

19、在本技术的一些实施例中，执行sop操作程序，每个作业步骤完成后，通过头盔端对作业结果进行录像并保存录像的方法包括：

20、每个作业步骤完成后，通过头盔端确认所有必要操作已经按照sop操作程序完成；

21、根据当前作业情况，自动设置录像分辨率、画质、录制时间参数，以确保录像文件符合对当前作业能够进行动作比对的要求；

22、头盔端开启录像功能模块，录像过程中开启设备自动稳定程序，避免头盔出现晃动导致影像模糊；

23、录像结束后，头盔端自动保存录像，并将录像文件保存到当前作业对应的文件夹中。

24、在本技术的一些实施例中，根据每次sop流程的作业结果录像，整合相同类型作业结果数据，从规范性的角度对当前sop操作程序进行评价，并配置规范性评价权重的方法包括：

25、对当前sop操作程序配置规范性评价权重的时候，对执行当前sop操作程序时的执行动作进行分析，并结合生成的ar作业需求-规范动作分布式拓扑图，人为确定规范性转换系数与动作重要度，配置规范性评价权重。

26、在本技术的一些实施例中，规范性评价权重的表达式为：

27、a＝k1s1+k2s2+…+knsn；

28、其中，a为规范性评价权重，k1为执行当前sop操作程序时的第一个执行动作的规范性转换系数，k2为执行当前sop操作程序时的第二个执行动作的规范性转换系数，kn为执行当前sop操作程序时的第n个执行动作的规范性转换系数，s1为执行当前sop操作程序时的第一个执行动作的动作重要度，s2为执行当前sop操作程序时的第二个执行动作的动作重要度，sn为执行当前sop操作程序时的第n个执行动作的动作重要度。

29、在本技术的一些实施例中，还公开了一种基于ar技术的作业终端辅助系统，包括：

30、ar作业需求-规范动作拓扑图生成模块，用于根据未来作业需求，建立ar作业需求-规范动作拓扑图，按不同作业情况收集对应作业的规范动作与不规范动作，将每种作业对应的规范动作与不规范动作纳入拓扑图；

31、sop操作程序编写模块，用于对嵌入每个步骤的关键注意点和安全注意事项进行分析整合，生成相应的应对办法手册，根据ar作业需求-规范动作拓扑图和应对办法手册，对作业流程、作业方法、作业条件、规范作业动作设计规则，并对作业规则进行标准化，生成标准sop流程计划书，根据标准sop流程计划书，编写sop操作程序；

32、录像模块，用于执行sop操作程序，头盔端对当前作业步骤的动作进行实时录像，并存储录像结果；

33、实时优化模块，用于根据当前作业步骤动作的实时录像结果，将录像结果与标准化后的规范作业动作进行实时比对，确定当前动作的规范度，从规范性的角度对当前sop操作程序进行评价，并配置规范性评价权重，根据规范性评价权重对sop操作程序进行实时优化。

34、本发明的有益效果是：

35、1.通过对关键注意点和安全注意事项进行分析整合，生成相应的应对办法手册，根据ar作业需求-规范动作拓扑图和应对办法手册，对作业流程、作业方法、作业条件、规范作业动作设计规则，给出一套标准sop流程，并编写sop操作程序，使作业过程标准化、流程化。

36、2.通过将录像结果与标准化后的规范作业动作进行实时比对，确定当前动作的规范度，并配置规范性评价权重，根据规范性评价权重对sop操作程序进行实时优化，大大提高了ar智能头盔辅助作业的规范性，以及对不同种类作业的适用性。

37、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。