出入口人货混装识别方法与流程

本发明涉及货车运输，更具体的公开了出入口人货混装识别方法。

背景技术：

1、载运货车一般称作货车，货车主要是运送货物的汽车，属于商用车辆类别。一般可依靠造车的重量分为重型和轻型两种，绝大部分货车都以柴油引擎作为动力源，部分轻型货车使用汽油、石油气货天然气。

2、在货车的运输中需要遵循一定的法规和规定，如果违反了规定就会受到处罚。但在实际生活中，还是有一些人违反规定私自将人货混装在一起，一旦货物与人员共用同一车辆，可能会出现货物安全和人员安全的冲突。在货物堆积过高或运输不当的情况下，货物可能会滑动或掉落，给人员带来潜在的危险。此外，在紧急情况下，如突发事故或火灾等，人员和货物混装可能会影响逃生和救援。

3、因此设计出入口人货混装识别方法，避免一些人违反规定私自将人货混装在一起而道路检查人员不知的情况。

技术实现思路

1、本发明提供出入口人货混装识别方法，能够解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，更具体的说是出入口人货混装识别方法，包括以下步骤：

3、s1、高速收费站出入口识别车辆车牌号；

4、s2、建立车辆管理服务系统，快速了解车辆类型，确定车辆是否为货车，在数据信息反馈模块处确认车辆类型为货车时，总控模块禁止闸机打开；

5、s3、人货检测模块对货车检测，得到x射线图像；

6、s4、图像分析模块对x射线图像智能分析，判断货车中是否存在人货混装现象，提高车辆运输安全性；

7、s5、在无人货混装，总控模块便控制闸机打开，在货车中有人货混装时，总控模块信息传递至高速工作站点的中控中心，中控中心对人员调度，并通过无线网络传输呼叫选定的工作人员身上的终端设备，进而工作人员前去处理人货混装违规行为。

8、更进一步的，所述步骤s2中，车辆管理服务系统包括数据集合模块、数据匹配模块，数据信息反馈模块，其中，数据集合模块将各个市的车辆登记信息副本存入数据库中，在了解到车辆车牌号后，数据匹配模块与数据库相连接，调取数据库中该车辆登记信息，直观了解车辆类型，数据信息反馈模块将该车辆类型传输给总控模块。

9、更进一步的，所述步骤s1中，高速收费站出入口上安装的高清摄像主机对过往车辆进行实时，不间断的记录，通过图像预处理模块扫描灰度图像，确定车牌区域，在图像中定位车牌区域后，通过灰度化和二值化，准确确定比特字符区域，然后根据字符尺度特征切割字符，对切割的字符进行缩放和提取，并与字符数据库模板中的标准字符表达式进行匹配，以文本格式输出车牌识别的结果，用于快速确定车辆车牌号。

10、更进一步的，所述步骤s3中，人货检测模块包括探测器、图像成像模块、检测仪、倒u形移动导轨，检测仪利用x射线成像技术进行检测，x射线源从上到下向货车发射高能x射线，x射线穿过车辆并被安装在地面上的探测器接收，根据探测器接收到的信号，图像成像模块会将信号转换成x射线图像。

11、更进一步的，所述灰度化将rgb值分别乘以不同的权重系数，然后将它们相加，得到一个灰度值，即gray＝0.299r+0.587g+0.114b。

12、更进一步的，所述二值化原理是假设threshold灰度值，将灰度图分为前景区域和背景区域，求出前景和背景的最大类间方差，根据步长(0f/255f-255f/255f)进行迭代，求出threshold值。

13、更进一步的，所述步骤s3中，倒u形移动导轨从左到右或从右到左匀速移动，倒u形移动导轨上安装检测仪。

14、更进一步的，所述步骤s5中，终端设备内含有gps定位模块、语音通话模块、指令派送模块，其中，gps定位模块对佩戴该设备的工作人员定位，语音通话模块能够使得工作人员与其它工作人员以及领导之间进行通话，指令派送模块用于接收中控模块的派送任务。

15、更进一步的，所述步骤s5中，中控中心包括定位统计模块、路线分析模块、导航模块以及人员选择模块，中控中心对人员调度具体步骤为：

16、s1、定位统计模块获取当天值班工作人员位置，并通过路线分析模块分析各个工作人员距离人货混装违规处理地点的距离；

17、s2、导航模块在区域导航地图中确定最佳行进路线，提高工作人员前去处理的效率；

18、s3、人员选定模块中从定位模块中获取到工作人员总数量为r，每个工作人员距离人货混装处理地点最佳路线距离分别是a，b，c，d等，且a，b，c，d属于程序设定数值x内，即，则，其中，w为工作人员从1到n排序编号随机抽选出的一个编号，s为随机挑选处理人货混装现象的工作人员，在s带有小数时，采用四舍五入处理，进而选定好人货混装现象的工作人员；

19、s4、人员编号1到n分别与距离数值a，b，c，d等一一对应，在人员选定模块挑选人员完成后，选定人员身上的终端开始导航。

20、本发明出入口人货混装识别方法的有益效果为：

21、本发明中，通过高清摄像主机对过往车辆实时记录，通过图像预处理模块扫描灰度图像，通过灰度化和二值化，确定比特字符区域，切割字符，对字符缩放和提取，能够文本格式输出车牌识别的结果，了解车辆车牌号，建立车辆管理服务系统确认车辆类型，判断车辆是否为货车，在确定为货车时，禁止闸机打开，进行对货车检查。

22、本发明中，通过人货检测模块对货车检测，检测仪利用x射线成像技术进行检测，x射线源从上到下向货车发射高能x射线，x射线穿过车辆并被安装在地面上的探测器接收，根据探测器接收到的信号，图像成像模块会将信号转换成x射线图像，图像分析模块对x射线图像智能分析，判断货车中是否存在人货混装现象，提高车辆运输安全性。

23、本发明中，货车中有人货混装时，总控模块信息传递至中控中心，定位统计模块获取当天值班工作人员位置，并通过路线分析模块分析各个工作人员距离人货混装违规处理地点的距离，导航模块在区域导航地图中确定最佳行进路线，提高工作人员前去处理的效率，在多个工作人员距离人货混装违规处理地在x内时，通过算法选定前去处理违规的工作人员。无线网络传输呼叫选定的工作人员身上的终端设备，进而工作人员收到指令，前去处理，于此同时，在人员选定模块挑选人员完成后，选定人员身上的终端开始导航。设计的识别方法能够对人货混装精准检测，避免此类现象发生。

技术特征：

1.出入口人货混装识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的出入口人货混装识别方法，其特征在于，所述步骤s2中，车辆管理服务系统包括数据集合模块、数据匹配模块，数据信息反馈模块，其中，数据集合模块将各个市的车辆登记信息副本存入数据库中，在了解到车辆车牌号后，数据匹配模块与数据库相连接，调取数据库中该车辆登记信息，直观了解车辆类型，数据信息反馈模块将该车辆类型传输给总控模块。

3.根据权利要求1所述的出入口人货混装识别方法，其特征在于，所述步骤s1中，高速收费站出入口上安装的高清摄像主机对过往车辆进行实时，不间断的记录，通过图像预处理模块扫描灰度图像，确定车牌区域，在图像中定位车牌区域后，通过灰度化和二值化，准确确定比特字符区域，然后根据字符尺度特征切割字符，对切割的字符进行缩放和提取，并与字符数据库模板中的标准字符表达式进行匹配，以文本格式输出车牌识别的结果，用于快速确定车辆车牌号。

4.根据权利要求1所述的出入口人货混装识别方法，其特征在于，所述步骤s3中，人货检测模块包括探测器、图像成像模块、检测仪、倒u形移动导轨，检测仪利用x射线成像技术进行检测，x射线源从上到下向货车发射高能x射线，x射线穿过车辆并被安装在地面上的探测器接收，根据探测器接收到的信号，图像成像模块会将信号转换成x射线图像。

5.根据权利要求3所述的出入口人货混装识别方法，其特征在于，所述灰度化将rgb值分别乘以不同的权重系数，然后将它们相加，得到一个灰度值，即gray＝0.299r+0.587g+0.114b。

6.根据权利要求3所述的出入口人货混装识别方法，其特征在于，所述二值化原理是假设threshold灰度值，将灰度图分为前景区域和背景区域，求出前景和背景的最大类间方差，根据步长(0f/255f-255f/255f)进行迭代，求出threshold值。

7.根据权利要求4所述的出入口人货混装识别方法，其特征在于，所述步骤s3中，倒u形移动导轨从左到右或从右到左匀速移动，倒u形移动导轨上安装检测仪。

8.根据权利要求1所述的出入口人货混装识别方法，其特征在于，所述步骤s5中，终端设备内含有gps定位模块、语音通话模块、指令派送模块，其中，gps定位模块对佩戴该设备的工作人员定位，语音通话模块能够使得工作人员与其它工作人员以及领导之间进行通话，指令派送模块用于接收中控模块的派送任务。

9.根据权利要求1所述的出入口人货混装识别方法，其特征在于，所述步骤s5中，中控中心包括定位统计模块、路线分析模块、导航模块以及人员选择模块，中控中心对人员调度具体步骤为：

技术总结
本发明涉及货车运输技术领域，且公开了出入口人货混装识别方法，包括以下步骤：S1、高速收费站出入口识别车辆车牌号；S2、建立车辆管理服务系统，快速了解车辆类型，确定车辆是否为货车，在数据信息反馈模块处确认车辆类型为货车时，总控模块禁止闸机打开；S3、人货检测模块对货车检测，得到X射线图像；S4、图像分析模块对X射线图像智能分析，判断货车中是否存在人货混装；对过往车辆实时记录，通过图像预处理模块扫描灰度图像，通过灰度化和二值化，确定比特字符区域，切割字符，对字符缩放和提取，以文本格式输出车牌识别结果，了解车辆车牌号，建立车辆管理服务系统确认车辆类型，在确定为货车时，禁止闸机打开，进行对货车检查。

技术研发人员：皮跃银,陈映喜,龚登位,张晓江,何明辉,杨定祥,平金伟,张俊航,赵光丽,付寅亮,金威,胡金飞,李红,方文彬,刘建维
受保护的技术使用者：华能澜沧江水电股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15