技术特征：1.一种基于支持向量机的小行星抵近信息融合定轨方法，其特征在于：包括如下步骤，
2.如权利要求1所述的一种基于支持向量机的小行星抵近信息融合定轨方法，其特征在于：还包括步骤六，基于步骤五得到的抵近探测器状态估计值，对小行星探测抵近轨迹进行规划，根据规划结果生成探测器执行制导、控制相关指令，实现对于目标小行星的抵近，进而对探测器进行绕飞、着陆、巡视探测。
3.如权利要求1或2所述的一种基于支持向量机的小行星抵近信息融合定轨方法，其特征在于：步骤一实现方法为，
4.如权利要求3所述的一种基于支持向量机的小行星抵近信息融合定轨方法，其特征在于：步骤二实现方法为，
5.如权利要求4所述的一种基于支持向量机的小行星抵近信息融合定轨方法，其特征在于：步骤三实现方法为，
技术总结本发明公开的一种基于支持向量机的小行星抵近信息融合定轨方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：建立小行星与探测器运动模型，建立小行星抵近探测器对小行星观测模型；设定采样数目、测角测距观测噪声标准差上下界，生成样本；基于样本训练SVM模型，得到用于辨识是否需要使用均方根信息滤波算法的小行星抵近定轨分类模型；对于给定小行星抵近定轨场景，使用训练好的小行星抵近定轨分类模型，辨识是否需使用均方根信息滤波算法；如果需使用均方根信息滤波算法，使用均方根信息滤波算法抵近定轨，得到抵近探测器状态估计值；如不需要，使用扩展卡尔曼滤波算法抵近定轨，得到抵近探测器状态估计值。本发明具有定轨精度高，估计误差小的优点。
技术研发人员：乔栋,周星宇,李翔宇,刘月鹏
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：技术公布日：2024/1/15