1.一种微幅波下的航行体大倾角出水角估计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种微幅波下的航行体大倾角出水角估计方法，其特征在于，所述当前变量作为横轴，出水角作为纵轴，则所述出水角与当前变量之间的映射关系表示如下：
3.如权利要求2所述的一种微幅波下的航行体大倾角出水角估计方法，其特征在于，当三维数值水池中水流为微幅波状态时，修改微幅波状态中高度h波高、波长l、周期t、深度h水深、距离h的取值，得到不同的微幅波状态，在微幅波的不同状态下，重复步骤s1-s2，得到不同微幅波状态下，出水角与各状态参数的映射关系。
4.如权利要求1所述的一种微幅波下的航行体大倾角出水角估计方法，其特征在于，航行体三维模型在三维数值水池中进行多次模拟运动时，在当前变量的不同取值下，还可以分别获取航行体三维模型在各次模拟运动中三个阶段的受力状态、运动状态以及位置信息，其中，受力状态包括航行体三维模型在大地坐标系三个坐标轴x、y、z上所受的力fx、fy、fz以及力矩mx、my、mz，运动状态包括航行体三维模型在大地坐标系三个坐标轴x、y、z上的速度vx、vy、vz以及旋转角速度p、q、r，位置信息为航行体三维模型在大地坐标系三个坐标轴x、y、z上的位移px、py、pz；
5.如权利要求1所述的一种微幅波下的航行体大倾角出水角估计方法，其特征在于，判断航行体三维模型在模拟运动中的所处阶段的方法为：
6.如权利要求1～5任一权利要求所述的一种微幅波下的航行体大倾角出水角估计方法，其特征在于，所述三维数值水池基于cfd软件，采用vof方法、k-ε模型以及重叠网格技术构建得到。