1.一种多传感器的目标融合方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述为多传感器中的每个传感器创建相同的棋盘格区域,具体包括:
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若所述跟踪目标处于所述目标传感器对应的待融合区域且尚未配对,根据所述跟踪目标在对应棋盘格区域内所处位置确定对应的第一矩阵化数据,并根据所述l个待融合目标在各自对应棋盘格区域内所处位置确定各自对应的第二矩阵化数据,具体包括:
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标融合模型包含网络结构相同而内参不同的第一编码器和第二编码器;
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一输出向量和所述l个第二输出向量的匹配程度,确定所述跟踪目标在所述关联传感器中的最终融合目标,具体包括:
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标融合模型按照下述步骤训练得到;
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从目标传感器的监测图像中确定跟踪目标之前,所述方法还包括:
8.一种多传感器的目标融合系统,其特征在于,包括:
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。