一种火源检测方法、系统及装置与流程

本申请涉及消防安全领域，尤其涉及一种火源检测方法、系统及装置。

背景技术：

1、在消防安全领域，火灾时有发生，造成严重的人员伤亡和财产损失。火情监测可以帮助及时发现火源，因此，火源检测显得尤为重要。随着燃油车的普及以及新能源车的兴起，汽车的保有量不断攀升，汽车停放与充电的需求与日俱增。而室外停车场是提供车辆停放和充电的重要场所之一。车辆所使用的电气、燃油等，存在一定的火灾风险。在室外停车场这种车辆密度较高的场景中，一旦发生火灾，容易造成火灾迅速扩大，带来不必要的损失。通常，停车场会使用红外火警系统，该系统安装有热成像摄像头，通过热成像摄像头检测视野内的热效应，发现火源位置。然而，在盛夏时节或阳光强烈天气下，车辆往往会形成各种形式的镜面，产生反光，使局部温度升高，存在红外火警系统误报问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种火源检测方法、系统及装置，用以根据热成像图像确定高温目标，以及结合可见光图像的目标检测结果判断高温目标是否为火源，降低误报率，提高火源检测的准确性。

2、本申请实施例提供的一种火源检测方法，所述方法包括：

3、获取针对具有反光面的目标区域同时采集的热成像图像和可见光图像；

4、从所述热成像图像中提取出温度高于预设温度阈值的高温目标，得到至少一个高温目标图像；以及，将所述可见光图像输入预先训练好的目标检测模型，得到至少一个反射光目标图像；其中，所述反射光目标指辐射红外光源和/或反射红外光源的非火源高温目标；

5、根据所述至少一个反射光目标图像，判断每一所述高温目标图像中的高温目标是否为火源。

6、通过该方法，获取针对具有反光面的目标区域同时采集的热成像图像和可见光图像；从所述热成像图像中提取出温度高于预设温度阈值的高温目标，得到至少一个高温目标图像；以及，将所述可见光图像输入预先训练好的目标检测模型，得到至少一个反射光目标图像；其中，所述反射光目标指辐射红外光源和/或反射红外光源的非火源高温目标；根据所述至少一个反射光目标图像，判断每一所述高温目标图像中的高温目标是否为火源，从而实现根据同时采集的热成像图像和可见光图像进行火源检测，排除反射光源对检测产生的干扰，降低误报率，提高火源检测的准确性。

7、在一些实施例中，所述得到至少一个高温目标图像，包括：

8、基于预设温度阈值，将所述热成像图像划分为多个图像区域，并过滤掉温度低于所述预设温度阈值的图像区域；

9、针对保留的各个图像区域，通过最小外接图形，确定高温目标所在位置，提取出所述高温目标，得到至少一个高温目标图像。

10、通过该方法，实现从热成像图像中提取出高温目标。

11、在一些实施例中，得到所述训练好的目标检测模型，包括：

12、对采集的反射光图像进行人工标注，利用人工标注好的反射光图像构建目标检测模型的图像训练集和测试集；

13、通过深度学习网络搭建目标检测模型，利用所述图像训练集和测试集，对所述目标检测模型进行训练与测试，得到训练好的目标检测模型。

14、通过该方法，实现对目标检测模型的训练与测试，提高目标检测模型的准确性。

15、在一些实施例中，所述根据所述至少一个反射光目标图像，判断每一所述高温目标图像中的高温目标是否为火源，包括：

16、针对每一所述高温目标图像，计算该高温目标图像与每一所述反射光目标图像的重叠度，当所述重叠度大于预设阈值时，确定该高温目标为反射光源，过滤掉该高温目标图像；其中，所述重叠度为高温目标图像与反射光目标图像的交集面积除以高温目标图像面积所得到的比值；

17、否则，确定该高温目标为火源。

18、通过该方法，实现根据反射光目标图像排除非火源高温目标，降低火情误报率。

19、在一些实施例中，当确定从所述热成像图像中提取出的至少一个高温目标为火源时，发出发生火情的预警信息；其中，所述预警信息包括火源的位置信息。

20、通过该方法，实现在检测出火源时，及时发出预警，便于提高对火情的响应速度。

21、本申请实施例提供的一种火源检测系统，包括获取模块、检测模块和判断模块，其中，

22、所述获取模块，获取针对具有反光面的目标区域同时采集的热成像图像和可见光图像；

23、所述检测模块，用于从所述热成像图像中提取出温度高于预设温度阈值的高温目标，得到至少一个高温目标图像；以及，将所述可见光图像输入预先训练好的目标检测模型，得到至少一个反射光目标图像；其中，所述反射光目标指辐射红外光和/或反射红外光的非火源高温目标；

24、所述判断模块，用于根据所述至少一个反射光目标图像，判断每一所述高温目标图像中的高温目标是否为火源。

25、通过该系统，实现根据热成像图像确定高温目标，以及结合可见光图像的目标检测结果判断高温目标是否为火源，降低误报率，提高火源检测的准确性。

26、在一些实施例中，所述系统还包括预警模块，用于：

27、当所述判断模块确定从所述热成像图像中提取出的至少一个高温目标为火源时，发出发生火情的预警信息；其中，所述预警信息包括火源的位置信息。

28、通过该系统，实现在检测出火源时，及时发出预警，便于提高对火情的响应速度。

29、本申请另一实施例提供了一种火源检测装置，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。

30、此外，根据实施例，例如提供了一种用于计算机的计算机程序产品，其包括软件代码部分，当所述产品在计算机上运行时，这些软件代码部分用于执行上述所定义的方法的步骤。该计算机程序产品可以包括在其上存储有软件代码部分的计算机可读介质。此外，该计算机程序产品可以通过上传过程、下载过程和推送过程中的至少一个经由网络直接加载到计算机的内部存储器中和/或发送。

31、本申请另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。

技术特征：

1.一种火源检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到至少一个高温目标图像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，得到所述训练好的目标检测模型，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个反射光目标图像，判断每一所述高温目标图像中的高温目标是否为火源，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定从所述热成像图像中提取出的至少一个高温目标为火源时，发出发生火情的预警信息；其中，所述预警信息包括火源的位置信息。

6.一种火源检测系统，其特征在于，包括获取模块、检测模块和判断模块，其中，

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括预警模块，用于：

8.一种火源检测装置，其特征在于，包括：

9.一种用于计算机的计算机程序产品，其特征在于，包括软件代码部分，当所述产品在所述计算机上运行时，所述软件代码部分用于执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至5任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种火源检测方法、系统及装置，用以根据热成像图像确定高温目标，以及结合可见光图像的目标检测结果判断高温目标是否为火源，降低误报率，提高火源检测的准确性。本申请提供的一种火源检测方法，包括：获取针对具有反光面的目标区域同时采集的热成像图像和可见光图像；从所述热成像图像中提取出温度高于预设温度阈值的高温目标，得到至少一个高温目标图像；以及，将所述可见光图像输入预先训练好的目标检测模型，得到至少一个反射光目标图像；其中，所述反射光目标指辐射红外光源和/或反射红外光源的非火源高温目标；根据所述至少一个反射光目标图像，判断每一所述高温目标图像中的高温目标是否为火源。

技术研发人员：陈亚松,李越,罗彬,杨坤兴,吴昌金
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15