一种用于智能切割的管道切口识别新方法及系统与流程

本公开涉及计算机视觉，特别涉及一种用于智能切割的管道切口识别新方法及系统。

背景技术：

1、随着社会经济、技术的不断发展，智能制造的发展需要层层推进、逐渐深化发展。作为制造业大国，我国十分重视国内制造业的转型升级。随着5g等新一代通信与信息技术的不断发展，制造业的智能化发展成为了我国制造业的重点发展方向。切割机在生产制造过程中发挥着十分重要的作用，但是在我国的中小企业甚至大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还比较普遍。所以提出一种用于智能切割的管道切口识别新方法是十分有必要且迫切的。

2、在工业生产中，管道的切割是一个常见的工作环节。为了保证切割质量和效率，通常需要在管道上进行标注，指示切割的位置和方向。但是，传统的标注方法需要人工操作，费时费力且易出错。

技术实现思路

1、本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种用于智能切割的管道切口识别新方法及系统。

2、第一方面，本公开提供了一种用于智能切割的管道切口识别新方法，包括：

3、s1：使用revit软件建立三维管道模型；

4、s2：标注三维管道数据信息；

5、s3：识别三维管道类型及切口位置；

6、s4：保存三维管道类型、管道切口数据信息；

7、s5：传输数据信息并自动填充切口信息；

8、s6：执行自动切割管道任务。

9、优选地，所述s3具体包括：

10、采用yolov6的目标检测算法对管道切口区域进行检测识别。

11、优选地，所述s3具体包括：

12、引入候选框来抑制背景噪声，将每个候选框看作一个固定大小的最大感受野，根据训练集数据自适应的确定每个候选框的先验尺度和比例，以适应不同大小的切口区域，提高识别准确性。

13、优选地，所述s3具体包括：

14、对管道切口需要识别的每个候选区域进行二分类，判断该区域是否包含需要切割的切口；

15、采用支持向量机、决策树，利用样本间的区分度信息，对切口特征进行进一步的训练和筛选，从而剔除部分无效的特征，提高区分度。

16、优选地，所述s3具体包括：

17、使用分割算法对每个包含切口的区域进行像素级的分割，将切口分割出来，读取出切口的参数信息。

18、优选地，所述s3具体包括：

19、s31：管道切口数据准备；

20、s32：管道切口数据预处理；

21、s33：管道切口的特征提取；

22、s34：管道切口区域选择；

23、s35：管道切口区域分类；

24、s36：切口区域回归；

25、s37：实例分割；

26、s38：分割结果后处理；

27、s39：模型训练和优化；

28、s310：将训练好的模型应用于新的管道切口图像中，实现对管道切口区域的自动分割。

29、优选地，所述三维管道模型中的管道类型包括：直管、“l”型管、“z”型管、“f”型管、一主一支型管、一主两支型管、一主三支型管中的一种或多种。

30、优选地，所述s2中标注的信息具体包括：

31、管道的外径、厚度、夹角、切割精度、固定坡口。

32、本发明还提供了一种用于智能切割的管道切口识别新系统，所述系统可用于实现上述用于智能切割的管道切口识别新方法，所述系统包括：

33、建模模块，配置为使用revit软件建立三维管道模型；

34、标注模块，配置为标注三维管道数据信息；

35、识别模块，配置为识别三维管道类型及切口位置；

36、保存模块，配置为保存三维管道类型、管道切口数据信息；

37、传输模块，配置为传输数据信息并自动填充切口信息；

38、执行模块，配置为执行自动切割管道任务。

39、本发明还提供了一种电子设备，包括：

40、一个或多个处理器；

41、存储器，用于存储一个或多个程序；

42、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现所述用于智能切割的管道切口识别新方法。

技术特征：

1.一种用于智能切割的管道切口识别新方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于智能切割的管道切口识别新方法，其特征在于，所述s3具体包括：

3.根据权利要求2所述的用于智能切割的管道切口识别新方法，其特征在于，所述s3具体包括：

4.根据权利要求2所述的用于智能切割的管道切口识别新方法，其特征在于，所述s3具体包括：

5.根据权利要求2所述的用于智能切割的管道切口识别新方法，其特征在于，所述s3具体包括：

6.根据权利要求1所述的用于智能切割的管道切口识别新方法，其特征在于，所述s3具体包括：

7.根据权利要求1所述的用于智能切割的管道切口识别新方法，其特征在于，所述三维管道模型中的管道类型包括：直管、“l”型管、“z”型管、“f”型管、一主一支型管、一主两支型管、一主三支型管中的一种或多种。

8.根据权利要求1所述的用于智能切割的管道切口识别新方法，其特征在于，所述s2中标注的信息具体包括：

9.一种用于智能切割的管道切口识别新系统，其特征在于，所述系统可用于实现上述权利要求1至8中任一所述用于智能切割的管道切口识别新方法，所述系统包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本公开属于计算机视觉技术领域，具体提供了一种用于智能切割的管道切口识别新方法及系统，其中方法包括：使用Revit软件建立三维管道模型；标注三维管道数据信息；识别三维管道类型及切口位置；保存三维管道类型、管道切口数据信息；传输数据信息并自动填充切口信息；执行自动切割管道任务。该方法有效地提高切割效率，切割期间减少了人工干预，降低操作员的上手难度，提高生产效率，降低企业的人工成本，优化产业结构，实现企业的产业转型升级。

技术研发人员：盛栋梁,赵正,张浩,訚子翱,闫志奇,张诚,梁冰豪
受保护的技术使用者：中建三局第三建设工程有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25