转子的屈服转速的确定方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及但不限于电机，尤其涉及一种转子的屈服转速的确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、高速化是新能源车用驱动电机未来的重要发展趋势之一，是实现驱动电机高功率密度和轻量化的重要技术路径。高速驱动电机在新能源汽车领域受到众多学者和工程师的广泛关注和重视。

2、高速驱动电机的最高运行转速受到其转子机械强度的限制。为保证转子的结构完整性免受高速离心力的破坏，同时尽可能地充分利用转子材料的强度性能，应使高速驱动电机的最高允许运行转速等于或接近转子结构的屈服转速。转子结构的屈服转速是指在高速运行过程中转子铁心材料开始发生屈服现象时对应的转速。在屈服转速下转子结构开始发生轻微的塑性变形而不影响电机的正常工作。此时，如果继续增大电机转速，转子结构将发生有害的塑性变形，大大增加驱动电机的扫膛风险，危害电机安全运行。因此，确定高速驱动电机的屈服转速对于充分发挥电机性能、确保电机安全运行至关重要。

3、相关技术为了确定电机的屈服转速，往往采用有限元分析方法对给定最高允许转速下的转子强度进行分析，以得到转子的屈服强度。然而，相关技术对于转子最高允许转速的确定过于保守，无法充分发挥转子材料的强度性能，从而无法准确确定转子结构的屈服转速。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例至少提供一种转子的屈服转速的确定方法、装置、设备及存储介质。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、一方面，本申请实施例提供一种转子的屈服转速的确定方法，所述方法包括：

4、获取所述转子的外径尺寸公差以及所述转子在多个特定转速中每一所述特定转速下的振动信息；基于所述多个特定转速以及所述转子在每一所述特定转速下的振动信息，确定所述转子的变形趋势；基于所述变形趋势，确定所述转子的弹性变形趋势；所述变形趋势以及所述弹性变形趋势用于表征所述转子的外径尺寸变化；基于所述弹性变形趋势、所述变形趋势以及所述外径尺寸公差，确定所述转子的屈服转速。

5、在一些实施例中，所述变形趋势包括变形曲线方程；所述基于所述多个特定转速以及所述转子在每一所述特定转速下的振动信息，确定所述转子的变形趋势，包括：基于所述多个特定转速以及每一所述特定转速下的振动信息，确定多个数据点；对所述多个数据点进行第一拟合处理，得到所述变形曲线方程。

6、上述实施例中，通过多个特定转速以及每一特定转速下的振动信息，可以确定多个数据点；然后对多个数据点进行第一拟合处理，得到变形曲线方程。这样，通过对包含特定转速以及对应特定转速的振动信息的数据点进行第一拟合处理，可以得到准确表示转子的转速与振动信息关系的变形曲线方程。

7、在一些实施例中，所述基于所述变形趋势，确定所述转子的弹性变形趋势，包括：在所述变形曲线方程上的所述多个数据点中，确定多个弹性数据点；基于所述多个弹性数据点，确定所述转子的弹性变形趋势。

8、上述实施例中，通过在变形曲线方程上的多个数据点中，确定多个弹性数据点，然后基于多个弹性数据点，确定转子的弹性变形趋势。这样，通过对包含特定转速以及对应特定转速的振动信息的多个弹性数据点进行第二拟合处理，可以得到准确表示转子在发生弹性变形过程中，转速与振动信息关系的弹性变形趋势。

9、在一些实施例中，所述基于所述弹性变形趋势、所述变形趋势以及所述外径尺寸公差，确定所述转子的屈服转速，包括：将所述弹性变形趋势与所述变形趋势的差等于所述外径尺寸公差，得到屈服转速方程；所述弹性变形趋势与变形趋势的差用于表征转子因发生塑性变形而引发的塑性尺寸变化；通过图解法对所述屈服转速方程进行处理，得到所述转子的屈服转速。

10、上述实施例中，将弹性变形趋势与变形趋势的差等于外径尺寸公差，得到屈服转速方程；然后通过图解法对屈服转速方程进行处理，得到转子的屈服转速。这样，转子因发生塑性变形而引发的塑性尺寸变化等于外径尺寸公差时，可以确定转子此时发生塑性变形，然后通过图解法可以确定出转子发生塑性变形时所对应的转速。如此，可以准确地确定出转子的屈服转速。

11、在一些实施例中，所述获取所述转子的外径尺寸公差以及所述转子在多个特定转速中每一所述特定转速下的振动信息，包括：获取所述转子的外径尺寸公差、所述转子的初始转速以及所述转子的最终转速；所述初始转速与所述最终转速之间包含所述屈服转速；基于预设步长，在所述初始转速以及所述最终转速之间获取所述多个特定转速；获取所述转子在每一所述特定转速下的振动信息。

12、上述实施例中，基于预设步长，在包含转子的屈服转速的初始转速以及最终转速之间获取多个特定转速，然后获取转子在每一特定转速下的振动信息。这样，通过获取初始转速以及最终转速，可以使得初始转速与最终转速之间包含转子真实的屈服转速，提高了后续基于位于初始转速与最终转速之间的多个特定转速，确定转子的屈服转速的准确性。并且，多个特定转速是基于预设步长在初始转速以及最终转速之间获取的，可以均匀地获取到多个特定转速，从而提高了确定转子的变形趋势和弹性变形趋势的准确性，进而提高了确定转子的屈服转速的准确性。

13、另一方面，本申请实施例提供一种转子的屈服转速的确定装置，包括：

14、获取模块，用于获取所述转子的外径尺寸公差以及所述转子在多个特定转速中每一所述特定转速下的振动信息；

15、第一确定模块，用于基于所述多个特定转速以及每一所述特定转速下的振动信息，确定所述转子的变形趋势；

16、第二确定模块，用于基于所述变形趋势，确定所述转子的弹性变形趋势；

17、第三确定模块，用于基于所述弹性变形趋势、所述变形趋势以及所述外径尺寸公差，确定所述转子的屈服转速。

18、再一方面，本申请实施例提供一种转子的屈服转速的确定设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的部分或全部步骤。

19、又一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的部分或全部步骤。

20、本申请实施例中，通过转子的多个特定转速以及转子在每一特定转速下的振动信息可以确定出转子的变形趋势，然后基于该变形趋势确定出转子的变形趋势，最后基于转子的外径尺寸公差、弹性变形趋势以及变形趋势可以确定出转子的屈服转速。这样，通过动态实验的测试方法可以准确地确定转子的变形趋势以及弹性变形趋势，而变形趋势以及弹性变形趋势可以反映转子在旋转过程中的外径尺寸变化，从而通过转子的外径尺寸公差、弹性变形趋势以及变形趋势可以准确地的确定转子的屈服转速。

21、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开的技术方案。

技术特征：

1.一种转子的屈服转速的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变形趋势包括变形曲线方程；所述基于所述多个特定转速以及所述转子在每一所述特定转速下的振动信息，确定所述转子的变形趋势，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述变形趋势，确定所述转子的弹性变形趋势，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述弹性变形趋势包括弹性变形直线方程；所述基于所述多个弹性数据点，确定所述转子的弹性变形趋势，包括：

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述弹性变形趋势、所述变形趋势以及所述外径尺寸公差，确定所述转子的屈服转速，包括：

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述获取所述转子的外径尺寸公差以及所述转子在多个特定转速中每一所述特定转速下的振动信息，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述振动信息包括最大振动位移；所述获取所述转子在每一所述特定转速下的振动信息，包括：

8.一种转子的屈服转速的确定装置，其特征在于，包括：

9.一种转子的屈服转速的确定设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法中的步骤。

技术总结
本申请提供了一种转子的屈服转速的确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括，获取所述转子的外径尺寸公差以及所述转子在多个特定转速中每一所述特定转速下的振动信息；基于所述多个特定转速以及所述转子在每一所述特定转速下的振动信息，确定所述转子的变形趋势；基于所述变形趋势，确定所述转子的弹性变形趋势；所述变形趋势以及所述弹性变形趋势用于表征所述转子的外径尺寸变化；基于所述弹性变形趋势、所述变形趋势以及所述外径尺寸公差，确定所述转子的屈服转速。

技术研发人员：王东雄,喻泽文,赵延新,周坤,郑杨倩伦
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6