一种用于智能消防的疏通路线确定方法及装置与流程

本发明涉及数据处理，尤其涉及一种用于智能消防的疏通路线确定方法及装置。

背景技术：

1、随着智慧城市概念的日渐普及和流行，越来越多的城市建筑开始注重智能消防方面的技术研发，其中，如何在消防事件发生时高效疏通人群，是重要的议题之一。但现有技术中，一般仅在建筑中设置固定的逃生路线指示灯来引导用户逃生，没有结合传感数据和智能算法来确定更优和更具时效性的逃生路线。可见，现有技术存在缺陷，亟需解决。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于智能消防的疏通路线确定方法及装置，能够实现更加精确和高效的人群疏散，减少消防事件带来的破坏。

2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种用于智能消防的疏通路线确定方法，所述方法包括：

3、获取目标探测区域内的多种模态的多个传感数据和对应的传感位置；

4、根据所述多个传感数据和对应的传感位置，确定所述目标探测区域中的至少一个灾情点和灾情类型；

5、实时获取所述目标探测区域内的人体移动传感信息；

6、根据所述人体移动传感信息，以及所述目标探测区域的通行规则，预测所述目标探测区域内的员工预计逃生路线；

7、根据所述目标探测区域内的员工预计逃生路线，以及所述目标探测区域中的至少一个灾情点和灾情类型，确定所述目标探测区域的最佳逃生路线以及对应的路线指引指令；所述路线指引指令用于发送至所述目标探测区域的多个指引装置以将所述最佳逃生路线进行展示。

8、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述多个传感数据和对应的传感位置，确定所述目标探测区域中的至少一个灾情点和灾情类型，包括：

9、对于任一所述传感数据，判断该传感数据的数据值是否在对应的模态的传感数据正常值区间内，若是，则删去该传感数据，否则保留该传感数据；

10、在对所有所述传感数据进行筛选后，得到剩余的多个所述传感数据；

11、将剩余的多个所述传感数据的对应的传感位置确定为灾情点；

12、将剩余的多个所述传感数据中的每一传感数据和对应的传感位置，输入至对应模态的预先训练好的神经网络预测模型中，得到每一传感数据对应的灾情点对应的灾情类型，以得到所述目标探测区域中的至少一个灾情点和灾情类型。

13、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述人体移动传感信息，以及所述目标探测区域的通行规则，预测所述目标探测区域内的员工预计逃生路线，包括：

14、获取所述目标探测区域对应的三维模型，根据所述三维模型中的模型参数，确定所述目标探测区域的所有可通行路线；

15、根据所述人体移动传感信息，确定所述目标探测区域内的用户初步移动轨迹；

16、根据所述用户初步移动轨迹与所述所有可通行路线之间的相似度，确定目标探测区域内的员工预计逃生路线。

17、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述用户初步移动轨迹与所述所有可通行路线之间的相似度，确定目标探测区域内的员工预计逃生路线，包括：

18、计算所述用户初步移动轨迹与每一所述可通行路线之间的路线相似度；

19、将所述可通行路线中所述路线相似度最高的，确定为目标通信路线；

20、根据所述人体移动传感信息，确定用户最新位置；

21、判断所述用户最新位置是否在所述目标通行路线上，若是，则生成所述用户最新位置至所述目标通行路线的终点的路线，以得到根据所述目标探测区域内的员工预计逃生路线。

22、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述灾情类型包括明火灾情、漏电灾情、水浸灾情和浓烟灾情中的至少一种；所述根据所述目标探测区域内的员工预计逃生路线，以及所述目标探测区域中的至少一个灾情点和灾情类型，确定所述目标探测区域的最佳逃生路线以及对应的路线指引指令，包括：

23、根据对应的所述灾情类型，确定所述灾情点对应的灾情影响范围；

24、根据所述目标探测区域中所有所述灾情点的所述灾情影响范围，确定所述目标探测区域对应的灾情影响区域；

25、根据所述员工预计逃生路线和所述灾情影响区域之间的交集程度，确定所述目标探测区域的最佳逃生路线以及对应的路线指引指令。

26、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述员工预计逃生路线和所述灾情影响区域之间的交集程度，确定所述目标探测区域的最佳逃生路线以及对应的路线指引指令，包括：

27、计算所述员工预计逃生路线在所述灾情影响区域内的部分占总长度的比例信息；

28、判断所述比例信息是否大于预设的比例阈值；

29、若判断结果为否，将所述员工预计逃生路线确定为所述目标探测区域的最佳逃生路线，生成对应的路线指引指令；

30、若判断结果为是，根据所述目标探测区域中所述用户最新位置所在的所有所述可通行路线，计算所述用户最新位置对应的所有候选逃生路线；

31、计算每一所述候选逃生路线在所述灾情影响区域内的部分占总长度的比例信息，筛选出所述比例信息最低的所述候选逃生路线，以确定为所述目标探测区域的最佳逃生路线，生成对应的路线指引指令。

32、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述路线指引指令包括有所述指引装置对应的显示强度指令；所述生成对应的路线指引指令，包括：

33、根据所述最佳逃生路线确定所有需要发光的指引装置；

34、根据所述最佳逃生路线对应的所述比例信息与所述比例阈值的比例差值，生成第一权重信息；

35、根据所述用户最新位置距离所述最佳逃生路线对应的出口的距离值，生成第二权重信息；

36、计算预设的显示强度参考值与所述第一权重信息和所述第二权重信息的乘积，以得到所述显示强度指令；

37、生成包括有发送给所述所有需要发光的指引装置的所述显示强度指令的路线指引指令。

38、本发明第二方面公开了一种用于智能消防的疏通路线确定装置，所述装置包括：

39、第一获取模块，用于获取目标探测区域内的多种模态的多个传感数据和对应的传感位置；

40、第一确定模块，用于根据所述多个传感数据和对应的传感位置，确定所述目标探测区域中的至少一个灾情点和灾情类型；

41、第二获取模块，用于实时获取所述目标探测区域内的人体移动传感信息；

42、预测模块，用于根据所述人体移动传感信息，以及所述目标探测区域的通行规则，预测所述目标探测区域内的员工预计逃生路线；

43、第二确定模块，用于根据所述目标探测区域内的员工预计逃生路线，以及所述目标探测区域中的至少一个灾情点和灾情类型，确定所述目标探测区域的最佳逃生路线以及对应的路线指引指令；所述路线指引指令用于发送至所述目标探测区域的多个指引装置以将所述最佳逃生路线进行展示。

44、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一确定模块根据所述多个传感数据和对应的传感位置，确定所述目标探测区域中的至少一个灾情点和灾情类型的具体方式，包括：

45、对于任一所述传感数据，判断该传感数据的数据值是否在对应的模态的传感数据正常值区间内，若是，则删去该传感数据，否则保留该传感数据；

46、在对所有所述传感数据进行筛选后，得到剩余的多个所述传感数据；

47、将剩余的多个所述传感数据的对应的传感位置确定为灾情点；

48、将剩余的多个所述传感数据中的每一传感数据和对应的传感位置，输入至对应模态的预先训练好的神经网络预测模型中，得到每一传感数据对应的灾情点对应的灾情类型，以得到所述目标探测区域中的至少一个灾情点和灾情类型。

49、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述预测模块根据所述人体移动传感信息，以及所述目标探测区域的通行规则，预测所述目标探测区域内的员工预计逃生路线的具体方式，包括：

50、获取所述目标探测区域对应的三维模型，根据所述三维模型中的模型参数，确定所述目标探测区域的所有可通行路线；

51、根据所述人体移动传感信息，确定所述目标探测区域内的用户初步移动轨迹；

52、根据所述用户初步移动轨迹与所述所有可通行路线之间的相似度，确定目标探测区域内的员工预计逃生路线。

53、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述预测模块根据所述用户初步移动轨迹与所述所有可通行路线之间的相似度，确定目标探测区域内的员工预计逃生路线的具体方式，包括：

54、计算所述用户初步移动轨迹与每一所述可通行路线之间的路线相似度；

55、将所述可通行路线中所述路线相似度最高的，确定为目标通信路线；

56、根据所述人体移动传感信息，确定用户最新位置；

57、判断所述用户最新位置是否在所述目标通行路线上，若是，则生成所述用户最新位置至所述目标通行路线的终点的路线，以得到根据所述目标探测区域内的员工预计逃生路线。

58、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述灾情类型包括明火灾情、漏电灾情、水浸灾情和浓烟灾情中的至少一种；所述第二确定模块根据所述目标探测区域内的员工预计逃生路线，以及所述目标探测区域中的至少一个灾情点和灾情类型，确定所述目标探测区域的最佳逃生路线以及对应的路线指引指令的具体方式，包括：

59、根据对应的所述灾情类型，确定所述灾情点对应的灾情影响范围；

60、根据所述目标探测区域中所有所述灾情点的所述灾情影响范围，确定所述目标探测区域对应的灾情影响区域；

61、根据所述员工预计逃生路线和所述灾情影响区域之间的交集程度，确定所述目标探测区域的最佳逃生路线以及对应的路线指引指令。

62、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二确定模块根据所述员工预计逃生路线和所述灾情影响区域之间的交集程度，确定所述目标探测区域的最佳逃生路线以及对应的路线指引指令的具体方式，包括：

63、计算所述员工预计逃生路线在所述灾情影响区域内的部分占总长度的比例信息；

64、判断所述比例信息是否大于预设的比例阈值；

65、若判断结果为否，将所述员工预计逃生路线确定为所述目标探测区域的最佳逃生路线，生成对应的路线指引指令；

66、若判断结果为是，根据所述目标探测区域中所述用户最新位置所在的所有所述可通行路线，计算所述用户最新位置对应的所有候选逃生路线；

67、计算每一所述候选逃生路线在所述灾情影响区域内的部分占总长度的比例信息，筛选出所述比例信息最低的所述候选逃生路线，以确定为所述目标探测区域的最佳逃生路线，生成对应的路线指引指令。

68、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述路线指引指令包括有所述指引装置对应的显示强度指令；所述第二确定模块生成对应的路线指引指令的具体方式，包括：

69、根据所述最佳逃生路线确定所有需要发光的指引装置；

70、根据所述最佳逃生路线对应的所述比例信息与所述比例阈值的比例差值，生成第一权重信息；

71、根据所述用户最新位置距离所述最佳逃生路线对应的出口的距离值，生成第二权重信息；

72、计算预设的显示强度参考值与所述第一权重信息和所述第二权重信息的乘积，以得到所述显示强度指令；

73、生成包括有发送给所述所有需要发光的指引装置的所述显示强度指令的路线指引指令。

74、本发明第三方面公开了另一种用于智能消防的疏通路线确定装置，所述装置包括：

75、存储有可执行程序代码的存储器；

76、与所述存储器耦合的处理器；

77、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的用于智能消防的疏通路线确定方法中的部分或全部步骤。

78、本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的用于智能消防的疏通路线确定方法中的部分或全部步骤。

79、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

80、本发明可以结合传感数据来确定区域内的灾情位置和类型，再预测出员工的预计逃生路线，并结合确定出最佳逃生路线和相应的指引指令，从而能够实现更加精确和高效的人群疏散，减少消防事件带来的破坏。