1.一种基于能量分配的弹道规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于期望状态优化模型确定每一主动段关机点高度下每一拦截弹主动段关机点速度与拦截弹各级关机点期望状态之间的对应关系的数据库，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于各所述拦截弹主动段关机点速度确定期望关机点速度，并在所述数据库中确定与所述期望关机点速度对应的目标拦截弹各级关机点期望状态，进而对所述目标拦截弹各级关机点期望状态和对应的主动段关机点高度进行数值仿真，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标预报弹道数据采用所述拦截弹能量保留射表解算拦截窗口，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于在拦截窗口中选择的离线期望拦截时刻、所述目标预报弹道数据和所述拦截弹能量保留射表进行拦截弹的离线弹道规划，得到离线各级标控攻角剖面和标控侧滑角剖面，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述新目标预报弹道数据采用所述拦截弹能量最优射表确定在线期望拦截时刻，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述在线期望拦截时刻、所述新目标预报弹道数据和所述拦截弹能量最优射表进行拦截弹的在线弹道规划，得到在线各级标控攻角剖面和标控侧滑角剖面，包括：
8.一种基于能量分配的弹道规划装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述机器可运行指令在被处理器调用和运行时，所述机器可运行指令促使所述处理器运行上述权利要求1至7中任一项所述的方法。