一种基于2oo2机制的站台门管理的差异化处理方法与流程

本发明涉及轨道交通，特别涉及一种基于2oo2机制的站台门管理的差异化处理方法。

背景技术：

1、目前基于高铁ato(automatic train operation自动列车驾驶)制式的线路下，高铁车站的站台均安装有站台屏蔽门(简称为站台门)，当列车进站或者出站时，需要车门与站台门自动开关门的联动，完成列车的正常上下客作业。

2、当列车需要开关门时，车载ato自动触发开关门命令。列车开关门命令通过无线网络发送给地面设备tsrs(temporary speed restriction server临时限速服务器)，tsrs通过命令消息中的列车编组、开关门侧、轨道编号、方向信息及是否立折等条件来生成对tcc(traincontrolcenter列控中心)的开关门命令，tcc驱动站台门继电器完成开关门。在整个过程中tcc周期向tsrs发送站台门是否打开或闭合的状态消息，tsrs以此状态消息来判断开关门命令是否达到预期，并将站台门控制成功的结果反馈给车载ato设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种基于2oo2机制的站台门管理的差异化处理方法，本发明中通过tsrs的第一处理单元、第二处理单元，对ato车载设备发送的列车开关门命令进行差异化处理，并基于各自的处理结果生成对应的站台门开关门命令值。通过对第一、第二处理单元生成的对应站台门开关门命令值进行2oo2表决，根据表决结果向tcc发送站台门开关门命令，实现对开、关站台门的安全控制。同时，本发明还通过第一、第二处理单元差异化处理tcc反馈的站台门状态消息，实现正确判断tcc对站台门开关门命令的执行结果是否达到预期。

2、为了达到上述目的，本发明提供一种基于2oo2机制的站台门管理的差异化处理方法，tsrs包含第一处理单元、第二处理单元，所述方法包含：

3、步骤s1、tsrs获取车载ato发送的列车开关门命令；所述第一处理单元对所述列车开关门命令中的列车开关门命令值进行转义处理，并将处理之后的列车开关门命令作为列车开关门消息msga1进行存储；所述第二处理单元将所述列车开关门命令作为列车开关门消息msgb1进行存储；

4、步骤s2、第一、第二处理单元分别基于各自存储的列车开关门消息msga1、msgb1得到对应站台门的位置信息，并为对应站台门生成站台门开关门命令值；第一处理单元对其生成的所述站台门开关门命令值进行转义处理；

5、步骤s3、对第一处理单元转义处理后的站台门开关门命令值、第二处理单元中对应的站台门开关门命令值进行2oo2表决，根据表决结果向tcc发送站台门开关门命令；所述站台门开关门命令包含所述位置信息、站台门开关门命令值。

6、可选的，所述基于2oo2机制的站台门管理的差异化处理方法还包含：

7、步骤s4、tsrs接收tcc发送的站台门状态消息，所述站台门状态消息包括包括多个开关门状态值，分别对应多个位置信息；第一、第二处理单元对所述开关门状态值进行差异化转义处理；

8、步骤s5、对第一、第二处理单元各自转义处理后的对应开关门状态值进行2oo2表决，根据表决结果判断tcc对站台门开关门命令的执行结果是否正常。

9、可选的，步骤s1中，第一处理单元转义处理之前、之后的列车开关门命令值的bit位长度分别为n1、n2，n2>n1。

10、可选的，列车开关门命令值包括：开左门命令值、关左门命令值、开右门命令值、关右门命令值；步骤s1中，第一处理单元转义处理后的所述开左门命令值、关左门命令值的码距为n2，第一处理单元转义处理后的所述开右门命令值、关右门命令值的码距为n2。

11、可选的，列车开关门消息还包含：车载ato设备标识符、列车编组类型、列车待停止的股道编号、列车行驶方向、立折标识。

12、可选的，步骤s1中，第一处理单元以列车开关门消息msga1中的所述车载ato设备标识符为索引，将列车开关门消息msga1存入对应的消息队列queuea1；第二处理单元以列车开关门消息msgb1中的车载ato设备标识符为索引，将列车开关门消息msgb1存入对应的消息队列queueb1。

13、可选的，步骤s2包括：

14、步骤s21、第一处理单元读取所有消息队列queuea1中的列车开关门消息msga1，基于列车开关门消息msga1的股道编号判断列车停靠的车站，生成与该车站对应的tcc标识码；以所述tcc标识码为索引，将列车开关门消息msga1存入对应的tcc命令存储区queuea2；

15、步骤s22、第一处理单元遍历所述tcc命令存储区queuea2，基于列车开关门消息msga1中的所述股道编号、列车行驶方向、立折标识获得对应站台门的位置信息，并基于列车开关门消息msga1中的所述列车行驶方向、列车编组类型、列车开关门命令值生成对应的站台门开关门命令值；

16、步骤s23、第一处理单元对其生成的站台门开关门命令值进行转义处理；转义处理之前、之后的站台门开关门命令值的bit位长度分别为n3、n4，n4>n3。

17、可选的，步骤s2还包括：

18、步骤s24、第二处理单元读取所有消息队列queueb1中的列车开关门消息msgb1，基于列车开关门消息msgb1的股道编号判断列车停靠的车站，生成与该车站对应的tcc标识码；以tcc标识码为索引，将列车开关门消息msgb1存入对应的tcc命令存储区queueb2；

19、步骤s25、第二处理单元遍历所述tcc命令存储区queueb2，基于列车开关门消息msgb1中的所述股道编号、列车行驶方向、立折标识获得对应站台门的位置信息，并基于列车开关门消息msgb1中的所述列车行驶方向、列车编组类型、列车开关门命令值生成对应的站台门开关门命令值。

20、可选的，步骤s1中，tsrs还接收车载ato发送的车载状态消息，所述车载状态消息包括停稳停准标识符；若第一、第二处理单元分别基于所述停稳停准标识符判断列车为停稳停准状态，则存储列车开关门消息msga1、msgb1，否则丢弃列车开关门消息msga1、msgb1。

21、可选的，步骤s4中，开关门状态值的bit位长度为n5；第一、第二处理单元转义处理后的开关门状态的bit位长度均为n6，n6>n5；对于同一位置信息，第一处理单元转义处理之后的开关门状态值与第二处理单元转义处理之后的开关门状态值的码距为n6。

22、可选的，tsrs周期性从tcc获取站台门状态消息，并周期性从ato车载设备获取车载状态消息、列车开关门命令。

23、可选的，步骤s21中，第一处理单元读取消息队列queuea1后，将该消息队列queuea1清空；步骤s24中，第二处理单元读取消息队列queueb1后，将该消息队列queueb1清空。

24、与现有技术相比，本发明的基于2oo2机制的站台门管理的差异化处理方法有益效果在于：

25、1)本发明中通过tsrs的第一处理单元、第二处理单元，对ato车载设备发送的列车开关门命令中的列车开关门命令值进行差异化处理，基于各自的处理结果生成对应的站台门开关门命令值；并通过对第一处理单元转义处理后的站台门开关门命令值、第二处理单元的开关门命令值进行2oo2表决，根据表决结果向tcc发送站台门开关门命令，实现安全控制开、关站台门。

26、2)第一处理单元通过增加转义处理后的列车开关门命令值的bit位长度，增加开左门命令值、关左门命令值的码距，增加开右门命令值、关右门命令值的码距，增加转义处理之后的站台门开关门命令值的bit位长度等措施，提高了关键变量的抗干扰性，提升了对关键变量维护的稳定性及可靠性。

27、3)本发明还通过第一、第二处理单元差异化处理tcc反馈的站台门状态消息，使两个处理单元对同一位置信息的站台门状态消息的处理结果具有较长的码距，进一步提高了关键变量的抗干扰性。

28、4)本发明通过2oo2机制，实现了对同一功能的关键变量维护、站台门开关门命令值生成的差异性，在第一处理单元和第二处理单元中采用了独立相异的编码及处理函数，构成了二取二的“组合故障-安全”体系结构，极大消除了共模缺陷导致的安全隐患。