1.一种梁结构线性振动预测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的梁结构线性振动预测方法，其特征在于，所述建立梁单元结构的物理模型包括：
3.如权利要求2所述的梁结构线性振动预测方法，其特征在于，多跨梁和交叉梁内部的梁单元的物理模型位移表达式为：
4.根据权利要求3所述的梁结构线性振动预测方法，其特征在于，多跨梁中间层上任一点的某自由度方向的位移容许函数满足：
5.根据权利要求4所述的梁结构线性振动预测方法，其特征在于，多跨梁和交叉梁内部梁单元的本构模型为：
6.根据权利要求5所述的梁结构线性振动预测方法，其特征在于，所述单元应变向量包括多跨梁和交叉梁内部梁单元中面的正应力和曲率变化，所述单元应变向量可表示为：
7.根据权利要求6所述的梁结构线性振动预测方法，其特征在于，多跨梁和交叉梁的能量表达式包括的梁结构的应变势能、动能和外力做功；
8.根据权利要求7所述的梁结构线性振动预测方法，其特征在于，多跨梁和交叉梁的边界条件和耦合关系通过人工弹簧来进行模拟，其中，弹簧的弹性势能包括：
9.根据权利要求8所述的梁结构线性振动预测方法，其特征在于，所述多跨梁和交叉梁结构的拉格朗日能量泛函为：
10.根据权利要求9所述的梁结构线性振动预测方法，其特征在于，多跨梁和交叉梁的振动预测模型为：