1.点云缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的点云缺陷检测方法，其特征在于，所述参考点云数据包括多个参考点云位置向量，所述对所述参考点云数据进行连接关系构建，得到邻接矩阵，包括：
3.根据权利要求2所述的点云缺陷检测方法，其特征在于，根据所述平面投影向量对所述参考点云数据进行连接关系构建，得到所述邻接矩阵，包括：
4.根据权利要求1所述的点云缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述邻接矩阵对所述参考点云数据进行点云光滑性评估，得到点云光滑性数据，包括：
5.根据权利要求1所述的点云缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述点云光滑性数据、所述参考点云数据、所述点云缺陷数据和所述噪声数据进行稀疏损失计算，得到目标稀疏损失数据，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的点云缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述目标稀疏损失数据更新所述点云缺陷数据，包括：
7.根据权利要求6所述的点云缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述第一点云缺陷特征和所述更新阈值更新所述点云缺陷数据，包括：
8.点云缺陷检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的点云缺陷检测方法。
10.计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的点云缺陷检测方法。