1.一种基于三维可视化的配电网点云模型构建系统,其特征在于:所述系统包括:
2.根据权利要求1所述的基于三维可视化的配电网点云模型构建系统,其特征在于:所述数据采集模块通过部署在配电网目标区域内的激光雷达扫描仪,进行配电网数据的扫描,通过启动激光雷达扫描仪,接收激光雷达扫描仪反射回的信号,采集物体表面的纹理和材质信息,将采集到的数据信息下发至数据去噪模块。
3.根据权利要求1所述的基于三维可视化的配电网点云模型构建系统,其特征在于:所述数据去噪模块通过分析离散点的空间分布,将获取到的带有噪声点的点云数据集表示为d={di,i=1,2,...,n},di表示数据集中的任一点云,当点云数据集中所有点到其余子邻域的平均距离服从高斯分布,即pi服从高斯分布且该分布的形状由均值和标准差决定,则均值及标准差的具体计算公式为:
4.根据权利要求3所述的基于三维可视化的配电网点云模型构建系统,其特征在于:数据去噪包括以下步骤:
5.根据权利要求1所述的基于三维可视化的配电网点云模型构建系统,其特征在于:所述点云重建模块通过减少点云数据的冗余性,提取点云中的重要特征,通过点云简化,对曲率值进行筛选,将筛选后的点云数据进行点云模型的构建。
6.根据权利要求1所述的基于三维可视化的配电网点云模型构建系统,其特征在于:点云简化的方法包括:
7.根据权利要求1所述的基于三维可视化的配电网点云模型构建系统,其特征在于:
8.根据权利要求1所述的基于三维可视化的配电网点云模型构建系统,其特征在于:所述可视化模块创建一个可视化窗口,用于显示三维模型,将构建得到的三维模型数据加载到可视化窗口中,解析三维模型中的纹理坐标信息,设置模型光源的位置、颜色及强度,具体的光照计算的具体计算公式为:
9.根据权利要求1所述的基于三维可视化的配电网点云模型构建系统,其特征在于:所述运行状态评估模块将配电网的故障数据与历史运行记录进行采集,并将采集的数据同步到可视化三维模型中,采集的数据包括故障发生时间、持续时间以及故障类型信息,依据采集的数据,对可靠性指标进行计算,可靠性指标包括可用性、平均故障间隔时间以及平均修复时间,可用性的具体计算公式为: