一种基于虚拟物理空间的模型校验方法与流程

本发明属于仿真推演，具体来说，涉及一种基于虚拟物理空间的模型校验方法。

背景技术：

1、可信性是仿真的生命线，缺乏可信性的仿真没有实际意义，建立的仿真系统也毫无应用价值。作战仿真关系到国防和军队的建设，对它开展可信性研究，十分必要。仿真的可信性主要体现在三个方面，即建模与仿真(m&s)过程的正确性、仿真结果反映作战系统的有效性、以及有关人员对m&s过程与仿真结果的信心，这些都可以由仿真全过程的vv&a来保证。因此，仿真vv&a主要包含三个方面的工作，即m&s过程校核、仿真结果验证及权威部门对模型与仿真系统的确认。

2、总的来说，国内的vv&a研究仍处于发展阶段，与国际先进水平相比，还有一定的差距，主要表现为：没有成立一个权威的vv&a部门和机构；vv&a术语使用不统一，没有形成一套权威的vv&a标准与规范；对复杂大系统仿真的vv&a技术与方法研究不足；对仿真系统的vv&a研究主要集中在结果验证方面。

技术实现思路

1、针对现有虚拟物理空间的模型校验方法的局限性问题，本发明提供了一种基于虚拟物理空间的模型校验方法。

2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种基于虚拟物理空间的模型校验方法，包括步骤：

4、s1、模型校验准备；

5、s2、虚拟物理空间测试；

6、s3、测试完成后查看数据结果是否符公式计算的预期结果。

7、进一步地，步骤s1的详细步骤包括：

8、s101、获取待转化虚拟物理空间的测试对象功能；

9、s102、根据测试对象功能在虚拟物理空间构建三维模型。

10、进一步地，步骤s101中测试对象功能汽车最小转弯直径，其计算公式为：

11、

12、式中：ds为最小转弯直径值，m；l为轴距，m；rs为接点地主销偏移距，m；δamax为最大理想外轮转角，deg；δδf为阿克曼偏差，deg；

13、对应步骤s102根据公式内容在虚拟物理空间构建汽车三维模型。

14、进一步地，步骤s2的详细步骤包括：

15、s201、设置计算参数，计算参数包括直接参数和间接参数；通过直接参数和间接参数即可进行公式的计算。

16、s202、直接参数包括前轮轮心处轮距bv，轮胎滚动半径rdyn，前轮外倾角γ，主销偏移距rs，最大内轮转角值δimax，轴距l，最大外轮转角值设计值δamax；

17、s203、间接参数包括前轮接地点轮距btcp，两主销轴线延长线与地面交点之间的距离j，最大理想外轮转角δamax，阿克曼偏差δδf；

18、s204、间接参数计算；

19、s205、根据参数为虚拟模型设置参数，进行测试。

20、进一步地，间接参数计算：

21、前轮接地点轮距btcp，计算按公式：

22、btcp＝bv-2×rdyn×sinγ

23、式中：btcp、为前轮接地点轮距，m；bv为前轮轮心处轮距，m；rdyn为轮胎滚动半径，m；γ为前轮外倾角，deg；

24、两主销轴线延长线与地面交点之间的距离j按公式计算：

25、j＝btcp-2×rs

26、式中：j为两主销轴线延长线与地面交点之间的距离，m；btcp为前轮接地点轮距，m；rs为主销偏移距，m；

27、最大理想外轮转角δamax计算按公式：

28、δamax＝cot-1(cotδimax+j/l)

29、式中：δamax为最大理想外轮转角值，deg；δimax为最大内轮转角设计值，deg；j为两主销轴线延长线与地面交点之间的距离，m；l为轴距，m；

30、阿克曼偏差δδf计算按公式：

31、δδf＝δamax-δamax

32、式中：δδf为阿克曼偏差，deg；δamax为最大外轮转角值设计值，deg；δamax为最大理想外轮转角值，deg。

33、本发明相比现有技术，具有如下有益效果：

34、基于虚拟物理空间的模型校验的方法，可以增加模型校验方法的多样性。切虚拟物理空间的模型具有一定的可重用性，可适用于多种数学模型。

技术特征：

1.一种基于虚拟物理空间的模型校验方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟物理空间的模型校验方法，其特征在于，步骤s1的详细步骤包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟物理空间的模型校验方法，其特征在于，步骤s101中测试对象功能汽车最小转弯直径，其计算公式为：

4.根据权利要求3所述的一种基于虚拟物理空间的模型校验方法，其特征在于，步骤s2的详细步骤包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于虚拟物理空间的模型校验方法，其特征在于，间接参数计算：

技术总结
本发明公开一种基于虚拟物理空间的模型校验方法，包括步骤：S1、模型校验准备；S2、虚拟物理空间测试；S3、测试完成后查看数据结果是否符公式计算的预期结果。本发明基于虚拟物理空间的模型校验的方法，可以增加模型校验方法的多样性。切虚拟物理空间的模型具有一定的可重用性，可适用于多种数学模型。

技术研发人员：程鑫,曹畅,潘倩
受保护的技术使用者：西安空天仿真科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21