基于三维模型的评分地图生成方法、装置、终端及存储介质与流程

本技术涉及城市设计规划领域，尤其是涉及一种基于三维模型的评分地图生成方法、装置、终端及存储介质。

背景技术：

1、随着国民经济的不断发展，人们对城市或乡村规划的合理性和科学性有了更高的要求，同时对规划和建设的准确度需求也有所提高。

2、在传统的乡村规划与建设中，通常会使用二维地图或照片来了解乡村的地形和建筑物等信息。然而，这些传统的方法存在一定的局限性，例如无法直观地展示乡村的三维地形和建筑物等信息。此外，对于一些复杂的乡村环境，例如山区、丘陵等地形，二维地图或照片无法准确地展示出地形的起伏和变化，从而给规划与建设带来一定的困难。

3、随着科技的发展，三维建模技术也被应用于土地、乡村或城市规划与建设，但也存在一些弊端。在生成三维模型后，研究人员可以使用各种算法来识别模型中的建筑物、道路、水体等特征。然而，这种方法无法将土地用途、相关法规等二维信息与三维模型拼合叠加，也无法根据风貌评价、相关法规、用途管理、生态管制等多种评价因子形成综合潜力评价体系。如果仅仅通过三维模型进行分析，会导致分析比较的过程中不够直观。

4、因此，如何将二维信息与三维模型进行叠加，从而更全面更直观地展示区域特征，准确得到更具有规划潜力的区域点位，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了能够直观展示更具有规划潜力的区域点位，本技术提供了一种基于三维模型的评分地图生成方法、装置、终端及存储介质。

2、第一方面，本技术提供了一种基于三维模型的评分地图生成方法，采用如下所述的技术方案：

3、一种基于三维模型的评分地图生成方法，包括如下步骤：

4、获取目标区域的原始航拍图像，基于所述原始航拍图像建立所述目标区域的三维空间模型和三维地形模型，将所述三维空间模型拆分成若干个三维空间单元，提取得到每个所述三维空间单元的风貌元素；

5、对所述三维空间模型进行平行投影处理得到二维投影图像，对所述二维投影图像进行栅格划分得到若干个栅格区域，每一个所述栅格区域对应至少一个所述三维空间单元；

6、将所述三维空间单元的所述风貌元素映射在所述栅格区域中得到栅格风貌特征集合，结合预设的评价规则，对每一个所述栅格区域进行评价，得到评分结果；

7、根据所述评分结果，生成基于所述三维地形模型的综合评分地图。

8、通过采用上述技术方案，将三维空间模型拆分成三维空间单元，并依据风貌和预设规则进行打分，生成综合评分地图，从而更直观地展示区域的空间分布和特征。

9、优选地，所述获取目标区域的原始航拍图像，基于所述原始航拍图像建立所述目标区域的三维空间模型和三维地形模型，将所述三维空间模型拆分成若干个三维空间单元，提取得到每个所述三维空间单元的风貌元素，具体包括如下步骤：

10、收集目标区域的若干张原始航拍图像，对所述原始航拍图像进行预处理得到标准航拍图像，利用图像处理算法从所述标准航拍图像中提取特征点，并使用特征匹配算法对所述特征点进行匹配，得到不同所述标准航拍图像之间的几何关系，依据所述几何关系建立三维空间模型和三维地形模型；

11、将所述三维空间模型按照预设的拆分标准拆分成若干个大小相同的三维空间单元，按照预设的风貌元素类别提取每个所述三维空间单元的风貌元素。

12、通过采用上述技术方案，建立目标区域的三维模型，这种空间认知有助于更好地理解土地的形态、地貌、建筑物分布等关键信息，为后续的规划提供有力的基础。

13、优选地，所述对所述三维空间模型进行平行投影处理得到二维投影图像，对所述二维投影图像进行栅格划分得到若干个栅格区域，每一个所述栅格区域对应至少一个所述三维空间单元，具体包括如下步骤：

14、以平行投影的方式将所述三维空间模型映射到平面，得到所述三维空间模型对应的、带有横纵坐标系的二维投影图像，对所述二维投影图像进行栅格划分得到若干个栅格区域，每一个所述栅格区域的大小相同且对应至少一个所述三维空间单元。

15、通过采用上述技术方案，将三维空间模型映射成二维投影图像，可以在平面上进行标注、打分等后续操作，这些操作相对于在三维空间中进行要简单方便得多。

16、优选地，所述将所述三维空间单元的所述风貌元素映射在所述栅格区域中得到栅格风貌特征集合，结合预设的评价规则，对每一个所述栅格区域进行评价，得到评分结果，具体包括如下步骤：

17、对横纵坐标落于同一个所述栅格区域内的所述三维空间单元的全部所述风貌元素进行汇总，得到对应于所述栅格区域的栅格风貌特征集合，依据所述栅格风貌特征集合，判断当前所述栅格区域是否满足预设的潜力评估标准；

18、当所述栅格区域满足所述潜力评估标准时，根据所述栅格风貌特征集合对当前所述栅格区域进行风貌评估，得到所述栅格区域的评分结果。

19、通过采用上述技术方案， 通过对每个栅格区域按照预设规则进行评估和打分，还可以根据不同的需求和条件，对打分标准和规则进行调整和完善，实现定制化的评估和分析。

20、优选地，所述依据所述栅格风貌特征集合，判断当前所述栅格区域是否满足预设的潜力评估标准，具体包括如下步骤：

21、根据预设的潜力评估标准，结合每个所述栅格区域对应的所述栅格风貌特征集合，判断所述栅格风貌特征集合中的所述风貌元素是否符合所述潜力评估标准；当且仅当所述栅格风貌特征集合中的每个所述风貌元素均符合所述潜力评估标准时，认定所对应的所述栅格区域满足所述潜力评估标准。

22、通过采用上述技术方案，对栅格区域内的不合要求的风貌因素实行一票否决操作，这是为了严格规避不可占用与改造的区域，使评价结果更具有合规性和合法性。

23、优选地，所述当所述栅格区域满足所述潜力评估标准时，根据所述栅格风貌特征集合对当前所述栅格区域进行风貌评估，得到所述栅格区域的评分结果，具体包括如下步骤：

24、当所述栅格区域满足所述潜力评估标准时，对当前所述栅格风貌特征集合的所述风貌元素进行分类，将所述风貌元素分为积极风貌元素和消极风貌元素；

25、依据预设的每种所述积极风貌元素的权重比，计算出全部所述积极风貌元素的加权平均值，作为当前所述栅格区域的正向评价得分；

26、依据预设的每种所述消极风貌元素的权重比，计算出全部所述消极风貌元素的加权平均值，作为当前所述栅格区域的负向评价得分；

27、将所述正向评价得分和所述负向评价得分相加得到的最终结果作为当前所述栅格区域的评分结果。

28、通过采用上述技术方案，基于数据与标准对每个栅格区域的风貌进行打分，可以帮助我们减少主观臆断和偏见，提高决策的科学性和公正性。

29、优选地，所述根据所述评分结果，生成基于所述三维地形模型的综合评分地图，具体包括如下步骤：

30、将所述评分结果标记到所述二维投影图像上相应的所述栅格区域，得到二维评分地图，将所述二维评分地图映射到所述三维地形模型的表面，生成带有评分的三维评分地图，将所述三维评分地图认定为所述综合评分地图。

31、通过采用上述技术方案，生成带分数的三维地图，能够更客观地评估和展示地貌特征和改造潜力，为地区的规划建设提供有力支持，帮助决策者制定科学、合理的利用方案。

32、第二方面，本技术提供了一种基于三维模型的评分地图生成装置，采用如下的技术方案：

33、一种基于三维模型的评分地图生成装置，包括如下模块：

34、三维模型生成模块，用于获取目标区域的原始航拍图像，基于所述原始航拍图像建立所述目标区域的三维空间模型和三维地形模型，将所述三维空间模型拆分成若干个三维空间单元，提取得到每个所述三维空间单元的风貌元素；

35、二维图像划分模块，用于对所述三维空间模型进行平行投影处理得到二维投影图像，对所述二维投影图像进行栅格划分得到若干个栅格区域，每一个所述栅格区域对应至少一个所述三维空间单元；

36、栅格区域评价模块，用于将所述三维空间单元的所述风貌元素映射在所述栅格区域中得到栅格风貌特征集合，结合预设的评价规则，对每一个所述栅格区域进行评价，得到评分结果；

37、综合评分地图生成模块，用于根据所述评分结果，生成基于所述三维地形模型的综合评分地图。

38、通过采用上述技术方案，搭建出了一套完整的乡村或城市规划的潜力评价体系，为具有规划潜力的点位区域的直观展示提供了必要的软件技术支撑，显著地提升了规划潜力评价技术的智能化、自动化水平，满足了技术进步的要求。

39、第三方面，本技术提供了一种智能终端，采用如下的技术方案：

40、一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如前文所述的基于三维模型的评分地图生成方法。

41、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

42、一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如前文所述的基于三维模型的评分地图生成方法。

43、综上所述，本技术至少包含如下有益效果：

44、1.本技术为各区域的更新建设潜力的评价提供了一种可视化的决策支持方案，帮助决策者从多角度、多层次全面地了解和评估各区域的情况，能够清晰地展示区域更新与建设的适合程度和合规程度，为决策者提供直观的参考依据，减少决策的盲目性和不确定性。

45、2.本技术可以根据不同的需求和条件，对评价标准和规则进行调整和完善；同时，对于不同地区、不同类型的规划项目，可以灵活应用此方法，实现定制化的评估和分析，因此本技术的方法具有可重复性和灵活性。