一种交互设备识别方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本公开涉及虚拟现实，具体涉及一种交互设备识别方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、vr技术(virtual reality，虚拟现实技术)，是一种可创建和体验虚拟世界(virtual world)的计算机仿真系统。通过vr设备，用户可以操控虚拟环境内物体和从环境中得到相应的反馈，即与环境产生相互作用。现有的交互设备识别方式普遍是通过控制交互设备头部led以及尾部led灯的明亮，区分头部标记点与尾部标记点，以识别定位交互设备。但是，此种方式无法在复杂背景光情况下对交互设备进行准确识别定位。

技术实现思路

1、本公开的实施例提供了一种交互设备识别方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，旨在提高交互设备识别定位精度。

2、第一方面，本公开的实施例提供了一种交互设备识别方法，包括：

3、获取第一交互图像和第二交互图像；

4、根据所述第一交互图像和所述第二交互图像，确定出交互设备位置信息；

5、根据所述交互设备位置信息，以及所述交互设备的初始姿态信息，确定出所述交互设备的目标姿态信息。

6、第二方面，本公开的实施例提供了一种交互设备识别装置，包括：

7、第一获取模块，用于获取第一交互图像和第二交互图像；

8、第二获取模块，用于根据所述第一交互图像和所述第二交互图像，确定出交互设备位置信息；

9、第三获取模块，用于根据所述交互设备位置信息，以及所述交互设备的初始姿态信息，确定出所述交互设备的目标姿态信息。

10、第三方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令；所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行上述交互设备识别方法的步骤。

11、第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令；所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行上述交互设备识别方法的步骤。

12、本公开的实施例的有益效果：

13、相比于现有技术中无法在复杂背景下识别交互笔，在本公开中，可以采集目标标识设备的两交互图像，根据该两交互图像，识别定位交互设备位置信息，进而可以结合交互笔对应的初始姿态信息，识别交互设备的目标姿态信息。因此，本公开可以通过采集多张交互图像，实现复杂背景光场景下，精准定位交互设备的位置信息，并结合交互设备的初始姿态信息，识别交互设备的目标姿态信息，排除了复杂背景光对交互设备识别的干扰，提高了交互设备识别精度。

技术特征：

1.一种交互设备识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的交互设备识别方法，其特征在于，所述根据所述第一交互图像和所述第二交互图像，确定出交互设备位置信息之前，包括：

3.根据权利要求1所述的交互设备识别方法，其特征在于，所述交互设备位置信息包含交互设备的第一位置信息和第二位置信息，所述根据所述第一交互图像和所述第二交互图像，确定出交互设备位置信息，包括：

4.根据权利要求3所述的交互设备识别方法，其特征在于，所述根据所述目标标记点的轮廓面积信息和空间深度信息，确定第一位置信息和第二位置信息，包括：

5.根据权利要求4所述的交互设备识别方法，其特征在于，所述根据所述交互设备位置信息，以及所述交互设备的初始姿态信息，确定出所述交互设备的目标姿态信息，包括：

6.根据权利要求1所述的交互设备识别方法，其特征在于，所述根据所述交互设备位置信息，以及所述交互设备的初始姿态信息，确定出所述交互设备的目标姿态信息之后，包括：

7.根据权利要求1-6任意一项所述的交互设备识别方法，其特征在于，所述根据所述交互设备位置信息，以及所述交互设备的初始姿态信息，确定出所述交互设备的目标姿态信息之后，包括：

8.一种交互设备识别装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令；所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行如权利要求1～7任一项所述的交互设备识别方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行如权利要求1～7任一项所述的交互设备识别方法的步骤。

技术总结
本公开提供一种交互设备识别方法、装置、电子设备以及存储介质，通过获取第一交互图像和第二交互图像；根据所述第一交互图像和所述第二交互图像，确定出交互设备位置信息；根据所述交互设备位置信息，以及所述交互设备的初始姿态信息，确定出所述交互设备的目标姿态信息。本公开能够提高交互设备识别定位精度。

技术研发人员：季春林
受保护的技术使用者：广东聚华新型显示研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21