1.一种起重机事故监测方法，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的起重机事故监测方法，其特征在于，s01中，影像监测的范围覆盖起重机主体和其起吊的物品，以及起重机主体预设范围的工作场地区域；
3.如权利要求2所述的起重机事故监测方法，其特征在于，s02包括：
4.如权利要求3所述的起重机事故监测方法，其特征在于，s03包括：
5.如权利要求4所述的起重机事故监测方法，其特征在于，s01中，至少通过两台以上影像采集设备对起重机进行影像监测，且影像监测时，其分别生成影像监测数据，同时，还实时记录影像采集设备的采集方向角和俯仰角，以及影像采集设备在工作场地中的位置信息；
6.如权利要求5所述的起重机事故监测方法，其特征在于，s031中，所述特征点信息还包括该特征点在起重机所在工作场地内的三维坐标信息；其确定方法包括：
7.如权利要求6所述的起重机事故监测方法，其特征在于，s033中，根据特征点信息结合光流法对图像帧序列中的特征点进行跟踪包括：
8.一种起重机事故回溯方法，其特征在于，其包括权利要求1至7之一所述的起重机事故监测方法；
9.一种起重机事故监测系统，其特征在于，其包括：
10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于：所述的存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行实现如权利要求1至7之一所述的起重机事故监测方法或权利要求8所述的起重机事故回溯仿真方法。