一种室内空间建模方法与流程

本发明属于三维实景建模，特别涉及一种室内空间建模方法。

背景技术：

1、在城市建筑实景三维建模领域，目前三维模型重建方法主要有两种：一种是通过构建网格来逼近建筑物体表面，主要采用三维激光扫描和近景摄影的方式获取数据源，通过自动化建模软件构建三角网并赋予纹理；另一种是几何模型的重建，主要是通过3dmax、sketchup等建模软件构建几何模型然后赋予纹理。

2、上述的第一种建模方法，是近年来发展的一种新型测绘技术，可以全视场、精确和高效的获取测量目标的三维坐标及影像，该技术在室内建模中已取得一定的应用成果，但目前仍存在纹理有杂色、纹理色彩不均匀、配准精度损失、透明物体难以重建等问题，不利于室内高精度模型效果的还原。第二种方法是经典传统的建模方式，该技术已经很成熟，在很多领域均有应用。但该建模方法对人员技术要求高、建模效率低、对于不规则曲面还原的精细度不够、视觉效果达不到高保真的还原。

技术实现思路

1、本公开实施例之一，一种融合多源数据的室内空间精细化建模方法，包括，

2、通过静态扫描获取室内空间的第一点云数据；

3、通过手持扫描获取所述室内空间内的装饰或物件的第二点云数据，和/或

4、通过近景摄影获取所述室内空间内的装饰或物件的第三点云数据，

5、将第二点云数据和/或第三点云数据统一到第一点云数据的坐标之下；

6、对所述第一点云数据与第二点云数据和/或第三点云数据进行配准；

7、融合所述第一点云数据、第二点云数据和/或第三点云数据，建立第一室内空间模型。

8、通过slam扫描获取所述室内空间内兴趣点对象的尺寸结构信息，

9、结合由近景摄影获取的所述兴趣点对象的纹理信息，通过建模工具构建第二室内空间模型；

10、将第一室内空间模型与第二室内空间模型进行坐标统一，得到室内空间完整精细模型。

11、本公开实施例的有益效果在于，结合现有的2种室内空间建模方法，结合利用了两者各自的优点，获得了室内空间精确三维模型，具体融合三维激光扫描、近景摄影测量、人工建模技术，用以构建室内空间精细化模型，可用于城市实景三维精细化建模领域。

技术特征：

1.一种室内空间建模方法，其特征在于，该方法包括以下步骤，

2.根据权利要求1所述的室内空间建模方法，其特征在于，还包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的室内空间建模方法，其特征在于，所述静态扫描是通过在室内空间架设三维扫描仪进行数据采集。

4.根据权利要求1所述的室内空间建模方法，其特征在于，识别不同点云数据的共同特征点，将点云数据进行平移，使得共同特征点重合，完成点云数据坐标的统一。

5.根据权利要求4所述的室内空间建模方法，其特征在于，对于点云数据公共特征点区域存在错层的，采用icp算法对点云数据进行配准。

6.根据权利要求5所述的室内空间建模方法，其特征在于，所述点云数据配准后，重新拾取不同点云数据之间相同的特征点，分析相同特征点的重合性，用以评价点云数据配准精度。

7.根据权利要求1所述的室内空间建模方法，其特征在于，对所述点云数据进行配准前，还包括对点云数据进行纹理纠正。

8.根据权利要求1所述的室内空间建模方法，其特征在于，对配准后的点云数据进行编辑，删除多余的点云数据或者修复缺失的点云数据。

9.根据权利要求2所述的室内空间建模方法，其特征在于，所述兴趣点对象包括室内空间中透明或细的围栏。

10.根据权利要求2所述的室内空间建模方法，其特征在于，所述建模工具包括3dmax软件。

技术总结
本发明公开了一种室内空间建模方法，通过静态扫描获取室内空间的第一点云数据；通过手持扫描获取室内空间内的装饰或物件的第二点云数据，和/或通过近景摄影获取室内空间内的装饰或物件的第三点云数据，将第二点云数据和/或第三点云数据统一到第一点云数据的坐标之下；对第一点云数据与第二点云数据和/或第三点云数据进行配准；融合第一点云数据、第二点云数据和/或第三点云数据，建立第一室内空间模型。本发明通过多源数据融合建模的方法，有效提升建筑室内精细化建模的效率；纹理纠正的方法使点云色彩更加真实均匀，提高了室内模型的原真性。

技术研发人员：郭春生,王令文,伯颖,王吉,刘翰琪,程昌,刘飞
受保护的技术使用者：上海勘察设计研究院（集团）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4