地图数据采集资源调用方法及系统与流程

本申请涉及地理信息，尤其涉及一种地图数据采集资源调用方法及系统。

背景技术：

1、电子地图(electronic map)，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。为了保证电子地图的实时性，需要定时对地图数据进行采集，以及时更新电子地图。

2、在实现现有技术的过程中，发明人发现：

3、目前，地图数据的采集工作需要由专业的采集人员前往实地，收集环境信息并手动录入地图数据，这导致地图数据采集的时间周期较长，不能及时更新。随着电子地图应用领域的扩大，对大规模、高精度的地图数据需求不断增加，传统方式难以满足这种快速扩展的需求。

4、因此，需要提供一种新的地图数据采集资源调用方案，用以解决地图数据采集周期较长的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种新的地图数据采集资源调用方案，用以解决地图数据采集周期较长的技术问题。

2、具体的，一种地图数据采集资源调用方法，包括以下步骤：

3、云端平台获取待采集区域；

4、云端平台根据待采集区域的位置信息，发布具有激励信息的采集任务；

5、移动采集资源执行所述采集任务，生成采集结果；

6、云端平台接收来自若干移动采集资源的采集结果，对若干移动采集资源的采集结果进行验证，确定有效结果；

7、云端平台根据有效结果，生成地图数据；

8、云端平台根据有效结果，发送激励信息至对应有效结果的移动采集资源。

9、进一步的，所述移动采集资源执行所述采集任务，生成采集结果，具体包括：

10、采集环境图像流；

11、识别环境图像流中记录环境对象的若干环境图像，作为识别结果；

12、根据识别结果，对环境对象进行目标追踪，确定记录相同环境对象的若干环境图像，作为追踪结果；

13、根据追踪结果，对记录相同环境对象的若干环境图像进行综合评分，确定综合评分值最高的环境图像作为采集结果。

14、进一步的，所述云端平台接收来自若干移动采集资源的采集结果，对若干移动采集资源的采集结果进行验证，确定有效结果，具体包括：

15、获取若干移动采集资源的移动轨迹信息；

16、确定移动轨迹信息满足待采集区域的位置信息的若干移动采集资源，作为选用采集资源；

17、根据选用采集资源的采集结果，确定记录相同环境对象的若干环境图像；

18、获取相同环境对象的若干环境图像的综合评分值；

19、将相同环境对象中综合评分值最高的环境图像作为有效结果。

20、进一步的，所述移动采集资源为智能手机；所述移动采集资源采用yolo预训练模型识别环境图像流中记录环境对象的若干环境图像；所述移动采集资源采用bytetrack预训练模型对环境对象进行目标追踪。

21、进一步的，所述方法还包括：

22、移动采集资源根据自身位置信息，获取对应自身位置信息的地图瓦片数据；

23、根据地图瓦片数据，以low poly模型构建地图环境模型。

24、进一步的，所述方法还包括：

25、移动采集资源根据采集结果，以low poly模型更新地图环境模型。

26、进一步的，所述激励信息至少包括装饰数据、社交数据、积分数据中至少一种数据。

27、本申请实施例还提供一种地图数据采集资源调用系统。

28、具体的，一种地图数据采集资源调用系统，包括：

29、云端平台，用于获取待采集区域；还用于根据待采集区域的位置信息，发布具有激励信息的采集任务；

30、若干移动采集资源，用于执行所述采集任务，生成采集结果；

31、所述云端平台还用于接收来自若干移动采集资源的采集结果，对若干移动采集资源的采集结果进行验证，确定有效结果；还用于根据有效结果，生成地图数据；还用于根据有效结果，发送激励信息至对应有效结果的移动采集资源。

32、进一步的，所述移动采集资源执行所述采集任务，生成采集结果，具体包括：

33、采集环境图像流；

34、识别环境图像流中记录环境对象的若干环境图像，作为识别结果；

35、根据识别结果，对环境对象进行目标追踪，确定记录相同环境对象的若干环境图像，作为追踪结果；

36、根据追踪结果，对记录相同环境对象的若干环境图像进行综合评分，确定综合评分值最高的环境图像作为采集结果。

37、进一步的，所述云端平台接收来自若干移动采集资源的采集结果，对若干移动采集资源的采集结果进行验证，确定有效结果，具体包括：

38、获取若干移动采集资源的移动轨迹信息；

39、确定移动轨迹信息满足待采集区域的位置信息的若干移动采集资源，作为选用采集资源；

40、根据选用采集资源的采集结果，确定记录相同环境对象的若干环境图像；

41、获取相同环境对象的若干环境图像的综合评分值；

42、将相同环境对象中综合评分值最高的环境图像作为有效结果。

43、本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：

44、通过云端平台发布具有激励信息的采集任务，以调用移动采集资源参与执行所述采集任务，从而缩短地图数据采集周期。通过云端平台对若干移动采集资源的采集结果进行验证，规避恶意参与者提交虚假数据或误导性信息，进而提高采集结果的可用性。

技术特征：

1.一种地图数据采集资源调用方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的地图数据采集资源调用方法，其特征在于，所述移动采集资源执行所述采集任务，生成采集结果，具体包括：

3.如权利要求2所述的地图数据采集资源调用方法，其特征在于，所述云端平台接收来自若干移动采集资源的采集结果，对若干移动采集资源的采集结果进行验证，确定有效结果，具体包括：

4.如权利要求2所述的地图数据采集资源调用方法，其特征在于，所述移动采集资源为智能手机；所述移动采集资源采用yolo预训练模型识别环境图像流中记录环境对象的若干环境图像；所述移动采集资源采用bytetrack预训练模型对环境对象进行目标追踪。

5.如权利要求1所述的地图数据采集资源调用方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.如权利要求1所述的地图数据采集资源调用方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.如权利要求1所述的地图数据采集资源调用方法，其特征在于，所述激励信息至少包括装饰数据、社交数据、积分数据中至少一种数据。

8.一种地图数据采集资源调用系统，其特征在于，包括：

9.如权利要求8所述的地图数据采集资源调用系统，其特征在于，所述移动采集资源执行所述采集任务，生成采集结果，具体包括：

10.如权利要求9所述的地图数据采集资源调用系统，其特征在于，所述云端平台接收来自若干移动采集资源的采集结果，对若干移动采集资源的采集结果进行验证，确定有效结果，具体包括：

技术总结
本申请公开了一种地图数据采集资源调用方法及系统，用以解决地图数据采集周期较长的技术问题。其中，一种地图数据采集资源调用方案，通过云端平台发布具有激励信息的采集任务，以调用移动采集资源参与执行所述采集任务，从而缩短地图数据采集周期。通过云端平台对若干移动采集资源的采集结果进行验证，规避恶意参与者提交虚假数据或误导性信息，进而提高采集结果的可用性。

技术研发人员：张学森,任轶,刘明
受保护的技术使用者：北京道仪数慧科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25