识别方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品与流程

本申请涉及汽车驾驶，特别是涉及一种识别方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的发展，确保道路安全成为研究和开发的重点。对于自动驾驶车辆，躲避行人是非常重要的安全功能。但在关键路段尤其是一些高速公路的重要位置，为了提醒驾驶员注意路况变化、提高注意力等，经常设置有假的警察模型。

2、传统技术中，自动驾驶车辆的自动驾驶感知系统的识别结果不准确，容易引起安全隐患。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高识别结果的准确性的识别方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种识别方法，该方法包括：

3、获取红外设备采集的车辆的红外环境数据以及其他感知设备采集的车辆的感知环境数据；

4、根据红外环境数据和感知环境数据对车辆所处环境中的主体进行识别，得到目标识别结果；目标识别结果包括主体是否为真实主体。

5、第二方面，本申请提供了一种识别装置，该装置包括：

6、获取模块，用于获取红外设备采集的车辆的红外环境数据以及其他感知设备采集的车辆的感知环境数据；

7、识别模块，用于根据红外环境数据和感知环境数据对车辆所处环境中的主体进行识别，得到目标识别结果；目标识别结果包括主体是否为真实主体。

8、第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面提供的方法的步骤。

9、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的方法的步骤。

10、第五方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的方法的步骤。

11、上述识别方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，通过获取红外设备采集的车辆的红外环境数据，以及其他感知设备采集的车辆的感知环境数据；根据红外环境数据和感知环境数据对车辆所处环境中的主体进行识别，得到目标识别结果，目标识别结果包括主体是否为真实主体。在本实施例中，不仅获取车辆的红外环境数据，还获取车辆的感知环境数据，根据获取的红外环境数据和感知环境数据对车辆所处的环境中的主体进行识别，得到目标识别结果。这样结合红外环境数据和感知环境数据，能够在不同环境条件下，如夜间或恶劣天气，有效识别车辆所处环境中的主体，尤其是针对所处环境中的主体是否为真实主体能够进行更加准确的识别，从而能够使得车辆根据目标识别结果做出合理且准确的决策，提高道路交通安全性和车辆的通行效率。

技术特征：

1.一种识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述据所述红外环境数据和所述感知环境数据对所述车辆所处环境中的主体进行识别，得到目标识别结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述红外环境数据进行主体识别，得到第一识别结果，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述红外环境数据输入至目标识别模型，得到所述第一识别结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述确定结果和初始识别模型，确定所述目标识别模型，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆是否处于预设伪装目标区域，得到确定结果，包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述初始识别模型的方法包括：

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种识别装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种识别方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，该方法包括获取红外设备采集的车辆的红外环境数据以及其他感知设备采集的车辆的感知环境数据；根据红外环境数据和感知环境数据对车辆所处环境中的主体进行识别，得到目标识别结果；目标识别结果包括主体是否为真实主体。使用本申请提供的识别方法能够提高得到的目标识别结果的准确性，从而能够避免安全隐患。

技术研发人员：韦峻青
受保护的技术使用者：广州卡尔动力科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21