基于节点时序全景的自然资源要素保障进度动态跟踪方法与流程

本技术涉及自然资源要素保障，具体而言，涉及一种基于节点时序全景的自然资源要素保障进度动态跟踪方法。

背景技术：

1、自然资源要素保障所涉及的重大项目作为经济稳增长的“压舱石”，其顺利落地运行有利于扩大有效投资、转变发展方式、优化产业结构、促进经济增长，对推动经济高质量发展具有重大意义。

2、加快推进项目建设进度，充分发挥重大项目投资带动作用，必须加强用地、资金等要素保障。自然资源管理部门作为重要要素的保障部门，如何高效推动自然资源要素保障进度，保障重大项目用地、用海、用林需求，加快项目落地投产，事关经济社会发展大局。

3、目前，重大项目自然资源要素保障进度主要通过文本数据填报、表格统计和信息化系统等方式获取，以文字、数字和统计图表等表达方式跟踪项目要素保障进度。当前这种主要以文字、数字和统计图表跟踪重大项目自然资源要素保障进度的方式不够全面、直观，缺乏交互体验，且项目保障进度的真实性难以保证。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种基于节点时序全景的自然资源要素保障进度动态跟踪方法，能够通过建立自然资源要素保障进度时序全景跟踪链，引入无人机对保障项目现场进行全景数据采集，充分考虑所需保障的重大项目用地规模较大、空间范围不规则、存在分散布局的特殊性，合理确定项目保障场景采集方式，形成带有现场全景图像的目标项目的自然资源要素保障进度时序全景跟踪链，实现自然资源项目保障进度全程动态交互式跟踪，提供全面、直观、交互式的项目保障进度展示方式，即见即所得，可有效保证保障进度的真实性，为提升重大项目自然资源要素保障效率，促进项目尽快落地投产提供全新的技术手段。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种基于节点时序全景的自然资源要素保障进度动态跟踪方法，所述方法包括：基于预先确定的自然资源要素的多个保障阶段，建立自然资源要素保障进度时序全景跟踪链，所述保障进度时序全景跟踪链包括多个节点，每个节点与一个保障阶段相对应；获取预设区域内的自然资源要素保障清单，并基于在所述然资源要素保障清单中的目标项目的选择操作，确定需进行保障跟踪的目标项目；获取所述目标项目的多个基本信息，并基于所述目标项目所在地区的影像数据，确定所述目标项目的用地红线范围和用地四至范围；每当所述目标项目进入一个保障进度时序全景跟踪链的节点，则控制外业无人机在全景拍摄位置和目标高度拍摄目标项目在该保障进度时序全景跟踪链的节点的全景图像；基于全景数据处理软件，根据每个保障进度时序全景跟踪链的节点的全景图像，生成每个保障进度时序全景跟踪链的节点的现场全景图像html文件，以获得每个保障进度时序全景跟踪链的节点的可交互项目保障全景图像；根据每个保障进度时序全景跟踪链的节点的现场全景图像html文件，形成带有现场全景图像的目标项目的自然资源要素保障进度时序全景跟踪链，以展现目标项目的每个保障进度时序全景跟踪链的节点的现场全景图像。

3、可选地，通过以下步骤确定外业无人机的全景拍摄位置：根据所述目标项目的用地红线范围和用地四至范围，确定所述目标项目的多个独立子地块的重心和面积；根据多个独立子地块的重心位置和多个独立子地块的面积，确定外业无人机的全景拍摄位置。

4、可选地，根据所述目标项目的用地红线范围和用地四至范围，确定所述目标项目的多个独立子地块的重心和面积的步骤包括：根据所述目标项目的用地红线范围和用地四至范围，确定所述目标项目的用地范围红线矢量图元，所述目标项目的用地范围红线矢量图元包括多个子地块；将所述目标项目的用地范围红线矢量图元打散，形成包括多个独立地块的矢量范围，以识别目标项目的用地范围红线矢量图元所包含的块数；根据每个独立地块的矢量范围的坐标，计算每个独立子地块的重心和面积。

5、可选地，通过以下公式计算每个独立子地块的重心：

6、

7、其中，独立子地块的重心坐标为(cx，cy)，(xi，yi)为地块多边形节点坐标，i从0到n取值，其中，通过以下公式计算每个独立子地块的面积：

8、

9、其中，a为独立子地块的面积，xi，yi)为地块多边形节点坐标，i从0到n取值。

10、可选地，根据多个独立子地块的重心位置和多个独立子地块的面积，确定外业无人机的全景拍摄位置的步骤包括：根据每个独立子地块的重心，判断多个独立子地块之间的地块空间关系；若两个独立子地块之间的地块空间关系为相邻关系，则将相邻关系的两个独立子地块中面积较大的独立子地块的重心，确定为外业无人机拍摄相邻关系的两个独立子地块的全景拍摄位置；若两个独立子地块之间的地块空间关系为相离关系，则分别将相离关系的两个独立子地块的重心确定为外业无人机拍摄相离关系的两个独立子地块的全景拍摄位置。

11、可选地，通过以下步骤判断多个独立子地块之间的地块空间关系：根据每个独立子地块的重心坐标，分别确定每两个独立之地块之间的重心距离值；将两个独立子地块之间的重心距离值小于或等于预设的第一距离值的两个独立地块确定为相邻关系的两个独立子地块；将两个独立子地块之间的重心距离值大于预设的第一距离值的两个独立地块确定为相离关系的两个独立子地块，其中，被确定为相邻关系的两个独立子地块重面积较小的独立子地块不再确定其与其他独立子地块之间的地块空间关系。

12、可选地，通过以下公式计算两个独立之地块之间的重心距离值：

13、

14、其中，(x1，y1)为c1独立子地块重心点坐标，(x2，y2)为c2独立子地块重心点坐标。

15、可选地，通过以下步骤确定外业无人机的目标高度：获取每个独立子地块的面积；针对每个独立子地块，根据该独立子地块的面积，判断该独立子地块的面积是否大于预设拍摄面积；针对每个独立子地块，若该独立子地块的面积小于或等于预设拍摄面积，则根据该独立子地块的面积，确定外业无人机对该独立子地块进行拍摄的目标高度；针对每个独立子地块，若该独立子地块的面积大于预设拍摄面积，则将外业无人机的最大拍摄高度作为外业无人机对该独立子地块进行拍摄的目标高度，并补充地块特征周边角拍摄点位对该独立子地块进行拍摄。

16、可选地，通过以下公式计算外业无人机对面积小于或等于预设拍摄面积的独立子地块进行拍摄的目标高度：

17、

18、其中，a为地块面积，h为外业无人机对面积小于或等于预设拍摄面积的独立子地块进行拍摄的目标高度。

19、第二方面，本技术实施例还提供了一种基于节点时序全景的自然资源要素保障进度动态跟踪装置，所述装置包括：

20、全景跟踪链建立模块，用于基于预先确定的自然资源要素的多个保障阶段，建立自然资源要素保障进度时序全景跟踪链，所述保障进度时序全景跟踪链包括多个节点，每个节点与一个保障阶段相对应；

21、目标项目确定模块，用于获取预设区域内的自然资源要素保障清单，并基于在所述然资源要素保障清单中的目标项目的选择操作，确定需进行保障跟踪的目标项目；

22、目标项目用地确定模块，用于获取所述目标项目的多个基本信息，并基于所述目标项目所在地区的影像数据，确定所述目标项目的用地红线范围和用地四至范围；

23、全景图像拍摄图像，用于每当所述目标项目进入一个保障进度时序全景跟踪链的节点，则控制外业无人机在全景拍摄位置和目标高度拍摄目标项目在该保障进度时序全景跟踪链的节点的全景图像；

24、html文件生成模块，用于基于全景数据处理软件，根据每个保障进度时序全景跟踪链的节点的全景图像，生成每个保障进度时序全景跟踪链的节点的现场全景图像html文件，以获得每个保障进度时序全景跟踪链的节点的可交互项目保障全景图像；

25、全景跟踪链形成模块，用于根据每个保障进度时序全景跟踪链的节点的现场全景图像html文件，形成带有现场全景图像的目标项目的自然资源要素保障进度时序全景跟踪链，以展现目标项目的每个保障进度时序全景跟踪链的节点的现场全景图像。

26、第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的基于节点时序全景的自然资源要素保障进度动态跟踪方法的步骤。

27、第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的基于节点时序全景的自然资源要素保障进度动态跟踪方法的步骤。

28、本技术实施例提供的基于节点时序全景的自然资源要素保障进度动态跟踪方法，能够通过建立自然资源要素保障进度时序全景跟踪链，引入无人机对保障项目现场进行全景数据采集，充分考虑所需保障的重大项目用地规模较大、空间范围不规则、存在分散布局的特殊性，合理确定项目保障场景采集方式，形成带有现场全景图像的目标项目的自然资源要素保障进度时序全景跟踪链，实现自然资源项目保障进度全程动态交互式跟踪，提供全面、直观、交互式的项目保障进度展示方式，即见即所得，可有效保证保障进度的真实性，为提升重大项目自然资源要素保障效率，促进项目尽快落地投产提供全新的技术手段。

29、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。