一种基于无监督模糊聚类的地面三维激光点云分割方法

技术特征：

1.一种基于无监督模糊聚类的地面三维激光点云分割方法，其特征在于：它包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于无监督模糊聚类的地面三维激光点云分割方法，其特征在于：所述步骤1)中，地面三维激光雷达点云数据采集需要用到的设备材料包括三维扫描仪、全球导航卫星系统(gnss)、惯性导航系统(ins)、控制单元和计算机、数据存储设备、电源和供电设备、数据后处理软件；对于地面复杂环境，实验采用地面三维扫描仪采集地面或建筑物不同区段的三维点云数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于无监督模糊聚类的地面三维激光点云分割方法，其特征在于，所述步骤2)具体为：

4.根据权利要求1所述的一种基于无监督模糊聚类的地面三维激光点云分割方法，其特征在于，所述步骤3)具体为：

5.根据权利要求1所述的一种基于无监督模糊聚类的地面三维激光点云分割方法，其特征在于，所述步骤4)具体为：

技术总结
本发明公开一种基于无监督模糊聚类的地面三维激光点云分割方法，包括：获取现场地面三维激光雷达点云数据；将数据点分类为表面类别，通过计算数据点的特征向量将其分类为不同的表面特征，实现将相似数据点分组在一起；将位于表面特征上的点分类为不同平面，在已经分割为表面类别的基础上，将位于表面特征上的点分类为不同的平面，区分单个类别内的不同平面类别；对平面类别进行精化，在识别了不同的平面类别的基础上，通过对这些平面的分割进行精化，将平面区域的边界或特征进一步细化，从而提高点云分割的精确度；本发明通过使用无监督模糊聚类实现了对地面激光点云数据特征高精度地分割，大大提高了地面三维激光点云分割的准确性和完整性。

技术研发人员：方春华,胡锦军,李罗璟懿,路雯棋,刘家良,吕俊杰,胡涛,申万科
受保护的技术使用者：三峡大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17