一种车辆姿态识别方法及存储介质与流程

本发明属于车辆识别，具体来说是一种车辆姿态识别方法及存储介质。

背景技术：

1、交通领域因车流量密度大，车速快，且对道路的通行承载着重要的作用，，这些重要的公共场所一旦发生交通事故，将面临生命威胁、公共设施损毁、交通道路无法正常运营等严重后果。

2、这些事件中，需要对车辆逆行、异常停放、碰撞事故等进行准确识别，可以极大提升隧道安全事件识别效率。

技术实现思路

1、1.发明要解决的技术问题

2、本发明的目的在于解决现有的车辆姿态识别准确性差的问题。

3、2.技术方案

4、为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

5、本发明的一种车辆姿态识别方法，所述方法为

6、定义车辆关键点，通过采集车辆关键点识别车辆姿态收集数据，建立车辆姿态识别模型，通过姿态识别模型和实时的车辆关键点预测车辆姿态变化。

7、优选地，所述车辆关键点包括左前大灯、右前大灯、左后灯、右后灯、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、驾驶位、前车牌、后车牌。

8、优选地，所述方法包括步骤如下：

9、s100、采集数据；

10、s200、数据处理；

11、s300、建立姿态识别模型；

12、s400、模型训练及优化；

13、s500、预测车辆姿态。

14、优选地，所述步骤s100采集数据具体为采集大量小车图片，所述小车图片需包含若干车辆关键点。

15、优选地，所述步骤s200中数据处理具体为对小车图片其中的车辆关键点进行标注，并对车辆姿态进行注释。

16、优选地，所述步骤s300中建立姿态识别模型具体为采用yolov8模型。

17、优选地，所述步骤s400具体为使用步骤s200得到的数据进行模型训练。

18、优选地，所述步骤s500具体为使用训练后的姿态识别模型，输入车辆图片进行车辆姿态预测。

19、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行上述的方法。

20、3.有益效果

21、采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

22、本发明的一种车辆姿态识别方法，所述方法为定义车辆关键点，通过采集车辆关键点识别车辆姿态收集数据，建立车辆姿态识别模型，通过姿态识别模型和实时的车辆关键点预测车辆姿态变化。本发明的方法将提升车辆事件(逆行、横向、翻转)的识别效率和置信度，极大提高交通运行的安全性。同时，基于组合事件目标识别算法，降低了上层应用程序的复杂度，提高应用系统的效率，提升隧道安全事件处置效率。

技术特征：

1.一种车辆姿态识别方法，其特征在于：所述方法为

2.根据权利要求1所述的一种车辆姿态识别方法，其特征在于：所述车辆关键点包括左前大灯、右前大灯、左后灯、右后灯、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、驾驶位、前车牌、后车牌。

3.根据权利要求2所述的一种车辆姿态识别方法，其特征在于，所述方法包括步骤如下：

4.根据权利要求3所述的一种车辆姿态识别方法，其特征在于：所述步骤s100采集数据具体为采集大量小车图片，所述小车图片需包含若干车辆关键点。

5.根据权利要求4所述的一种车辆姿态识别方法，其特征在于：所述步骤s200中数据处理具体为对小车图片其中的车辆关键点进行标注，并对车辆姿态进行注释。

6.根据权利要求5所述的一种车辆姿态识别方法，其特征在于：所述步骤s300中建立姿态识别模型具体为采用yolov8模型。

7.根据权利要求6所述的一种车辆姿态识别方法，其特征在于：所述步骤s400具体为使用步骤s200得到的数据进行模型训练。

8.根据权利要求6所述的一种车辆姿态识别方法，其特征在于：所述步骤s500具体为使用训练后的姿态识别模型，输入车辆图片进行车辆姿态预测。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行权利要求1-8任一项所述的方法。

技术总结
本发明的一种车辆姿态识别方法及存储介质，属于车辆识别技术领域。所述方法为定义车辆关键点，通过采集车辆关键点识别车辆姿态收集数据，建立车辆姿态识别模型，通过姿态识别模型和实时的车辆关键点预测车辆姿态变化。本发明的方法将提升车辆事件(逆行、横向、翻转)的识别效率和置信度，极大提高交通运行的安全性。同时，基于组合事件目标识别算法，降低了上层应用程序的复杂度，提高应用系统的效率，提升隧道安全事件处置效率。

技术研发人员：冯立超,陈芳,董圣杰
受保护的技术使用者：上海腾盛智能安全科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21