1.一种挖掘机倾斜斗铲尖位置自动监测方法，其特征在于，包括有：
2.根据权利要求1所述的挖掘机倾斜斗铲尖位置自动监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的挖掘机倾斜斗铲尖位置自动监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的挖掘机倾斜斗铲尖位置自动监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的挖掘机倾斜斗铲尖位置自动监测方法，其特征在于，所述大臂关节角a2等于所述动臂倾角与所述斗杆倾角的相差结果，所述小臂关节角a3等于所述斗杆倾角与所述连杆倾角的相差结果。
6.一种挖掘机倾斜斗铲尖位置自动监测装置，其特征在于，包括有参数表建立模块、变换矩阵建立模块、相对坐标计算模块、变换新矩阵推导模块、坐标公式提取模块、监测数据获取模块、相对坐标计算模块、施工坐标计算模块和施工坐标换算模块；
7.一种挖掘机倾斜斗铲尖位置自动监测系统，其特征在于，包括有智能显控终端、定位定向天线(12)、驾驶室双轴倾角传感器(13)、动臂倾角传感器(14)、斗杆倾角传感器(15)、连杆倾角传感器(16)和铲斗双轴倾角传感器(17)，其中，所述智能显控终端分别通信连接所述定位定向天线(12)、所述驾驶室双轴倾角传感器(13)、所述动臂倾角传感器(14)、所述斗杆倾角传感器(15)、所述连杆倾角传感器(16)和所述铲斗双轴倾角传感器(17)；
8.如权利要求7所述的挖掘机倾斜斗铲尖位置自动监测系统，其特征在于，所述定位定向天线(12)采用型号为vr500的定位定向天线。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括有依次通信连接的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如权利要求1～5中任意一项所述的挖掘机倾斜斗铲尖位置自动监测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行如权利要求1～5中任意一项所述的挖掘机倾斜斗铲尖位置自动监测方法。