1.一种物料堵塞检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料堵塞检测方法，其特征在于，所述第一物料仓状态参数为采用分类网络模型对所述图像特征进行识别输出的初始分类概率；
3.根据权利要求2所述的物料堵塞检测方法，其特征在于，所述状态分类公式为：
4.根据权利要求1所述的物料堵塞检测方法，其特征在于，所述提取所述待测物料图像的图像特征，包括：采用特征提取网络模型提取所述待测物料图像的图像特征；
5.根据权利要求1所述的物料堵塞检测方法，其特征在于，所述根据所述物料仓状态确定对所述待测物料图像进行分割，得到非落物料区域，包括：
6.根据权利要求1所述的物料堵塞检测方法，其特征在于，所述提取所述非落物料区域的区域特征，根据所述区域特征确定是否存在所述待测物料堵塞情况，包括：
7.根据权利要求6所述的物料堵塞检测方法，其特征在于，所述根据所述第一区域特征向量和所述第二区域特征向量的差异确定是否存在所述待测物料堵塞情况，包括：
8.根据权利要求4所述的物料堵塞检测方法，其特征在于，在训练所述特征提取网络模型和分类网络模型时，损失函数包括基于物料下落状态特征和空闲状态特征的方差以及所述物料下落状态特征和空闲状态特征分别对应的聚类中心的距离确定的正则化项；
9.一种物料堵塞检测装置，其特征在于，包括：
10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施权利要求1-8中任一项所述的物料堵塞检测方法。