液压支架工况分析方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本公开涉及智能矿山，尤其涉及一种液压支架工况分析方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、煤矿工作面液压支架承担着支撑上覆岩层的工作，液压支架的工况对工作面作业人员和设备的安全至关重要，一般通过监测支架每个立柱的压力来分析其荷载状况。正常的工作面宽度300m左右，由一排数量在100-200个左右的液压支架支护顶板，这些支架随着工作面的往复割煤，而呈现周期性的“卸载前移-加载支撑”的循环，而支架立柱的压力也相应呈现出“降低-增阻”现象，而支架的压力曲线类似于医院的“心电图”或股市的“k线图”，分析其变化机制对于预测顶板灾害或提高支护质量至关重要。但在实际操作中，由于客观条件影响，该类分析具有一定的技术瓶颈。

技术实现思路

1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本公开的一个目的在于提出一种液压支架工况分析方法。

3、本公开的第二个目的在于提出一种液压支架工况分析装置。

4、本公开的第三个目的在于提出一种电子设备。

5、本公开的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。

6、本公开的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

7、为达上述目的，本公开第一方面实施方式提出了一种液压支架工况分析方法，包括：获取目标液压支架的支架压力数据和支架工况图像数据；基于所述支架工况图像数据与标准图像数据进行比对，以获取比对结果；基于所述比对结果对所述支架压力数据进行修正，以获取目标支架压力数据；基于所述目标压力数据确定所述目标液压支架的工况得分。

8、根据本公开的一个实施方式，所述支架工况图像数据包括安全阀开启状态图像、行人通道图像、煤壁状态图像、左侧相邻支架动作图像和右侧相邻支架动作图像，所述基于所述支架工况图像数据与标准图像数据进行比对，以获取比对结果，包括：将所述安全阀开启状态图像和安全阀开启样本图像进行比对，以确定安全阀是否开启；和/或，以及将所述行人通道图像和行人通道样本图像进行比对，以确定所述目标液压支架是否处于在移动、卸载或调架状态；和/或，以及将所述煤壁状态图像和煤壁状态样本图像进行比对，以确定所述目标液压支架前方的煤壁稳定性状态；和/或，以及将所述左侧相邻支架动作图像和左侧相邻支架动作样本图像进行比对，以确定所述目标液压支架的左侧相邻支架动作是否有降架或移架动作；和/或，以及将所述右侧相邻支架动作图像和右侧相邻支架动作样本图像进行比对，以确定所述目标液压支架的右侧相邻支架动作是否有降架或移架动作。

9、根据本公开的一个实施方式，所述方法还包括：计算所述安全阀开启状态图像和所述安全阀开启样本图像的第一图像相似度；和/或，计算所述行人通道图像和所述行人通道样本图像的第二图像相似度；和/或，计算所述煤壁状态图像和所述煤壁状态样本图像的第三图像相似度；和/或，计算所述左侧相邻支架动作图像和所述左侧相邻支架动作样本图像的第四相似度；和/或，计算所述右侧相邻支架动作图像和所述右侧相邻支架动作样本图像的第五相似度；响应于所述第一相似度值小于第一相似度阈值，确定所述安全阀开启，和/或，响应于所述第二相似度值小于第二相似度阈值，确定所述目标液压支架是否处于在降架、移架、卸载或调架状态，和/或，响应于所述第三相似度值小于第三相似度阈值，确定以确定所述目标液压支架前方处于割煤状态或出现片帮漏顶，和/或，响应于所述第四相似度值小于第四相似度阈值，确定所述目标液压支架的左侧相邻支架动作有降架或移架动作，和/或，响应于所述第五相似度值小于第五相似度阈值，确定所述目标液压支架的右侧相邻支架动作有降架或移架动作。

10、根据本公开的一个实施方式，所述基于所述比对结果对所述支架压力数据进行修正，包括：针对任一时刻，响应于比对结果为所述安全阀开启，不对所述支架压力数据进行修正；针对任一时刻，响应于比对结果为所述目标液压支架处于调架状态，将该时刻的支架压力数据删除；针对任一时刻，响应于比对结果为所述目标液压支架处于降架或移架状态，对该时刻的支架压力数据进行标记；针对任一时刻，响应于比对结果为片帮漏顶，对该时刻的支架压力数据进行标记；针对任一时刻，响应于比对结果为所述目标液压支架的左侧相邻支架动作有降架或移架动作，将该时刻的支架压力数据删除；针对任一时刻，响应于比对结果为所述目标液压支架的右侧相邻支架动作有降架或移架动作，将该时刻的支架压力数据删除。

11、根据本公开的一个实施方式，所述基于所述目标压力数据确定所述目标液压支架的工况得分，包括：基于所述目标压力数据确定实际初撑力数据、实际支架循环末阻力、实际安全阀开启时间和实际煤壁片帮范围，并获取额定初撑力数据、额定支架循环末阻力、额定安全阀开启时间和割煤高度；基于所述实际初撑力数据、所述实际支架循环末阻力、所述实际安全阀开启时间、所述实际煤壁片帮范围、所述额定初撑力数据、所述额定支架循环末阻力、所述额定安全阀开启时间和所述割煤高度，确定所述目标液压支架的工况得分。

12、根据本公开的一个实施方式，所述基于所述实际初撑力数据、所述实际支架循环末阻力、所述实际安全阀开启时间、所述实际煤壁片帮范围、所述额定初撑力数据、所述额定支架循环末阻力、所述额定安全阀开启时间和所述割煤高度，确定所述目标液压支架的工况得分，包括：将所述实际初撑力数据和所述额定初撑力数据进行相除以获取初撑力合格率；以及，将所述实际支架循环末阻力和所述额定支架循环末阻力进行相除以获取支架循环末阻力合格率；以及，将所述实际安全阀开启时间和所述额定安全阀开启时间进行相除以获取安全阀开启率；以及，将所述割煤高度和所述实际煤壁片帮范围相减，并将差值和所述割煤高度进行相除以获取支架控顶效能；基于所述初撑力合格率、所述支架循环末阻力合格率、所述安全阀开启率和所述支架控顶效能计算所述目标液压支架的工况得分。

13、根据本公开的一个实施方式，所述基于所述初撑力合格率、所述支架循环末阻力合格率、所述安全阀开启率和所述支架控顶效能计算所述目标液压支架的工况得分，包括：分别获取所述初撑力合格率的第一权重、所述支架循环末阻力合格率的第二权重、所述安全阀开启率的第三权重和所述支架控顶效能的第四权重；将所述初撑力合格率和所述第一权重进行相乘，以获取第一分子；以及，将所述支架循环末阻力合格率和所述第二权重进行相乘，以获取第二分子；以及，将所述安全阀开启率和所述第三权重进行相乘，以获取第三分子；以及，将所述支架控顶效能和所述第四权重进行相乘，以获取第四分子；将所述第一分子、所述第二分子、所述第三分子和所述第四分子相加，以计算获取所述目标液压支架的工况得分。

14、为达上述目的，本公开第二方面实施例提出了一种液压支架工况分析装置，包括：获取模块，用于获取目标液压支架的支架压力数据和支架工况图像数据；比对模块，用于基于所述支架工况图像数据与标准图像数据进行比对，以获取比对结果；修正模块，用于基于所述比对结果对所述支架压力数据进行修正，以获取目标支架压力数据；确定模块，用于基于所述目标压力数据确定所述目标液压支架的工况得分。

15、为达上述目的，本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现如本公开第一方面实施例所述的液压支架工况分析方法。

16、为达上述目的，本公开第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于实现如本公开第一方面实施例所述的液压支架工况分析方法。

17、为达上述目的，本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时用于实现如本公开第一方面实施例所述的液压支架工况分析方法。

18、通过获取目标液压支架的支架工况图像数据，并通过支架工况图像数据与标准图像数据对支架压力数据进行修正，可以大幅提高工作面支护效能分析的准确性和顶板灾害防控的智能化水平，为后续的数据处理和分析提供准确的数据基础。