1.一种驾驶员手势识别方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的驾驶员手势识别方法，其特征在于：对第二手部图像进行预处理的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的驾驶员手势识别方法，其特征在于：采用非极大值抑制算法，将多余的预测框去除；对重叠的预测框的类型置信度进行比较，得到类别置信度最大的预测框作为目标预测框。
4.根据权利要求1所述的驾驶员手势识别方法，其特征在于：所述的s3：手势类型识别阶段，还包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的驾驶员手势识别方法，其特征在于：所述的手臂伸展角度的识别步骤包括：将驾驶员手臂图像中单手臂的手腕、手肘和肩膀三个点连成一条曲线，计算手腕到手肘和肩膀到手肘两个向量之间的角度作为手臂伸展角度。
6.根据权利要求1所述的驾驶员手势识别方法，其特征在于：所述的s3：手势类型识别阶段，还包括以下步骤：将第一手部图像中与手势识别到的手部区域坐标框对应的图像区域进行截取，得到模糊度对比图像；
7.根据权利要求1所述的驾驶员手势识别方法，其特征在于：所述的s4：指向屏幕识别阶段，还包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的驾驶员手势识别方法，其特征在于：根据第一手部图像的坐标框得到第一手部图像的坐标框左上角点的x坐标，将第一手部图像的坐标框左上角点的x坐标加上第一手部图像的坐标框的上边缘宽度的二分之一，得到所述中间坐标点的x坐标；将第一手部图像的坐标框左上角点的y坐标作为所述中间坐标点的y坐标。
9.一种驾驶员手势识别系统，其特征在于：用于实现如权利要求1-8任一项所述的驾驶员手势识别方法，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述的计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的驾驶员手势识别方法。