1.一种基于多源信息融合的球磨机传动系统故障诊断方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于多源信息融合的球磨机传动系统故障诊断方法，其特征在于，所述球磨机传动多模态故障数据包括：齿轮箱振动数据、球磨机正面1m处噪声数据、电机电流数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于多源信息融合的球磨机传动系统故障诊断方法，其特征在于，所述使用陷波滤波器去除基频噪声具体为：设计陷波滤波器的中心频率与基频相同。
4.根据权利要求1所述的一种基于多源信息融合的球磨机传动系统故障诊断方法，其特征在于，所述标签包括传动齿轮故障、传动轴轴承座断裂、减速箱从动轴断裂、控制系统故障、润滑系统故障和联轴器故障六种。
5.根据权利要求1所述的一种基于多源信息融合的球磨机传动系统故障诊断方法，其特征在于，所述分频段提取球磨机传动系统故障的多模态时频域特征具体为：将不同的多模态故障数据通过离散小波变换将信号分解为高频的细节系数和低频段的近似系数；对不同的细节系数和近似系数都计算对应的时域特征；所述时域特征包括平均值、标准偏差、偏斜、峰度、rms、能量，香农熵、对数能量熵和四分位距；计算时选取时域特征中的一个或多个；得到每个信号对应的不同频段时域特征。
6.根据权利要求1所述的一种基于多源信息融合的球磨机传动系统故障诊断方法，其特征在于，所述s3中，融合细节系数特征的融合规则为：
7.根据权利要求1所述的一种基于多源信息融合的球磨机传动系统故障诊断方法，其特征在于，所述使用递归特征消除法进行特征选择具体为：首先选择需要保留的特征数量，然后通过递归特征消除法训练一个回归模型，得到每个特征的权重；训练过程中每轮递归均剔除权重最小的特征；直至特征数量缩减至需要保留的特征数量。
8.根据权利要求1所述的一种基于多源信息融合的球磨机传动系统故障诊断方法，其特征在于，所述自编码器由编码和和解码组成，编码和解码计算过程分别为：
9.一种用于实现权利要求1-8任一项所述方法的系统，其特征在于，该系统包括：球磨机多模态传感器数据采集模块、时频域特征提取模块、多模态时频域特征模块、优化特征集合模块和诊断模块；
10.一种基于多源信息融合的球磨机传动系统故障诊断装置，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器中存储有可执行代码，其特征在于，所述处理器执行所述可执行代码时，实现如权利要求1-8中任一项所述的一种基于多源信息融合的球磨机传动系统故障诊断方法。